在现代钣金制造业向小批量、多品种、高质量转型的浪潮中，折弯作为决定产品最终精度与外观的核心工序，其智能化水平直接制约着整条产线的效率与柔性。然而，传统折弯控制系统在应对新材料、高精度和快速换产需求时显得力不从心。本文将阐述基于钡铼技术ARMxy BL370系列边缘工业计算机及其IOy系列模块化IO的创新解决方案，如何通过“感知-决策-执行”的闭环，赋能折弯机实现真正的自适应智能控制。

一、传统折弯控制系统的核心痛点

1.折弯精度不稳定，严重依赖“老师傅”经验：折弯回弹、板材厚度与机械性能的波动，是影响角度的核心变量。传统开环控制只能预设固定的滑块位置，无法根据实时压力反馈进行补偿，导致首件调试耗时漫长，批量生产一致性差，高度依赖操作工的经验判断与手动修正。

2.生产柔性与效率低下，难以应对多品种挑战：面对日益增长的定制化、小批量订单，频繁更换板材（如不锈钢、铝材、镀锌板）和模具意味着需要重新调试一整套复杂的压力、位置参数。传统系统缺乏系统化的工艺参数库管理，每次换产都是一次耗时的“盲调”过程，成为产线瓶颈。

3.系统架构封闭，智能化升级困难：多数传统控制器采用封闭架构，难以集成高精度的模拟量传感器（如压力传感器），更无法将海量的工艺数据（压力曲线、角度偏差）有效收集并用于优化。这导致设备长期处于“数据黑箱”状态，远程调试、预测性维护等高级功能无从实现。

4.同步控制性能受限，影响复杂工艺：在多轴液压或全电动伺服折弯机上，两侧油缸或电机的同步精度直接影响滑块平行度与工件质量。传统脉冲控制或模拟量同步方式抗干扰能力弱，动态响应慢，难以满足高速高精折弯的需求。

二、解决方案概述：BL370驱动的自适应智能折弯平台

本方案以BL370系列作为折弯机的“智能边缘大脑”，构建一个集高精度运动控制、实时工艺感知与云端数据智能于一体的自适应控制平台。

1.核心控制单元：采用搭载瑞芯微RK3562J处理器的BL371B主机，其四核Cortex-A53处理上层HMI、数据管理与通信，Cortex-M0实时核确保确定性的控制任务调度。

2.实时控制网络：通过内置IgH EtherCAT主站，将两侧伺服驱动器、后挡料、液压比例阀等设备接入一个硬实时网络。基于EtherCAT总线的控制系统已被证明能实现±5μm级别的重复定位精度和卓越的同步性，为高精度折弯奠定基础。

3.智能感知与闭环：利用Y系列模块化IO（如Y31 AI模块），实现对折弯力的高精度、实时采集，并以此作为反馈，构建基于压力-位置关系的自适应闭环控制算法。

4.软件赋能：QuickConfig图形化工具管理海量折弯工艺参数库；BLRAT提供安全的远程访问通道，实现专家级的异地调试与诊断。

三、具体IO需求与精准选型

为实现自适应折弯，系统需精准采集关键工艺信号并执行可靠控制。BL370的模块化IO系统为此提供了极大灵活性。

1. 核心控制单元选型

主控制器：BL371B（2个EtherCAT网口，1个X板槽，2个Y板槽）。网口一用于连接伺服驱动系统，网口二用于连接远程IO站或上层网络。

计算核心（SOM）：SOM371（RK3562J，四核A53 + M0，16GB eMMC，2GB LPDDR4X），确保工艺数据处理的流畅性。

系统软件：Linux-RT-5.10.198实时操作系统，保障控制周期的确定性。

2. 关键工艺IO选型：实现力控闭环

实现自适应折弯的核心在于引入实时折弯力反馈，形成压力-位置闭环。

3. 软件智能赋能

QuickConfig工艺专家系统：建立以材料类型、厚度、角度、下模开口为索引的折弯工艺参数数据库。操作员只需选择工件号，系统即自动调用最优的压力曲线、速度、Y轴补偿量，实现“一键换产”。其AI辅助功能可学习历史成功折弯数据，为新材料或新角度推荐初始参数，缩短90%的调试时间。

BLRAT远程工艺护航：设备制造商或厂内专家可通过互联网，安全地远程登录现场BL370控制器。实时查看压力曲线、位置跟踪误差，并远程调整控制参数，如同亲临现场。这极大降低了服务成本，并实现了专家经验的快速复制与共享。

数据闭环与优化：所有折弯过程数据（设定值、实际压力、最终角度）均被记录。通过大数据分析，可以持续优化工艺库，甚至实现针对特定机床的“个性化”参数微调，让设备越用越“聪明”。

四、选择钡铼边缘IO模块（IOy系列）的压倒性优势

相较于传统的“PLC+扩展模拟量模块”或独立的“数据采集卡”方案，基于BL370与IOy系列模块的集成化方案具有革命性优势。

五、总结：迈向自感知、自决策的智能折弯新纪元

钡铼技术BL370边缘智能控制平台，通过其异构计算能力、确定性的EtherCAT实时网络和高度灵活的模块化IO生态，从根本上重构了折弯机的控制系统。它将折弯工艺从一门依赖个人经验的“手艺”，转变为一套可数字化定义、可精准执行、并可持续优化的“科学”。

该方案不仅解决了精度稳定性与生产柔性的核心产业痛点，更通过开放的数据接口和强大的边缘算力，为折弯机装上了“感知器官”和“决策大脑”。这标志着折弯机正从一台单纯的成型设备，进化为一个能够感知材料特性、自适应调整参数、并连接数字工厂的智能生产单元，为钣金制造业的数字化转型与高质量发展提供了核心驱动力。