以工业火力发电厂锅炉汽包液位控制为场景, LabVIEW开发三冲量汽包液位控制虚拟仿真系统,同时支持硬件实物控制(兼容真实传感器 / 执行器)。系统既实现了汽包液位、给水流量、蒸汽流量的动态仿真(含虚假液位模拟),也可通过数据采集模块对接实际硬件,适用于教学实验与工业控制验证。

硬件配置(工业级选型)
硬件模块 | 型号 / 品牌 | 功能说明 |
上位机控制器 | 研华工业计算机 | 搭载 Windows 10 + LabVIEW,负责界面渲染、算法运算、数据存储。 |
数据采集 / 输出模块 | NI cDAQ-9178 机箱 + NI 9205(模拟输入) + NI 9263(模拟输出) | 9205:16 路差分模拟输入(采集液位 / 流量传感器 4-20mA 信号);9263:4 路模拟输出(控制给水调节阀)。 |
信号调理模块 | 研华 ADAM-2017 隔离变送器 | 实现传感器信号的隔离、放大,避免电磁干扰(适配工业现场 4-20mA 信号)。 |
虚拟仿真硬件(可选) | DB-CG21 过程控制实训装置 | 含真实水箱、电磁流量计、电动调节阀,模拟锅炉汽包物理过程(教学实验用)。 |
通信模块 | 磨砂串口服务器 | 支持 Modbus RTU 协议,对接现场智能仪表(如蒸汽流量计)。 |
系统功能实现)
三冲量控制逻辑:
主回路:汽包液位(LT)作为主被控量,通过 PID 调节给水流量;
副回路:给水流量(FT)作为副被控量,构成串级控制;
前馈补偿:蒸汽流量(DT)作为前馈信号,抵消 “虚假液位” 干扰。
(通过 LabVIEW Control Design Toolkit 搭建传递函数模型,模拟汽包液位动态特性)
虚拟仿真界面:
工艺流程图:还原锅炉汽包、给水管路、蒸汽管路,动态显示液位、流量数值;
实时曲线:同步显示液位、给水流量、蒸汽流量的变化趋势;
参数整定面板:支持在线调整 PID 参数(Kp、Ki、Kd),观察控制效果。
硬件对接功能:
通过 NI-DAQmx 驱动读取传感器信号,输出 4-20mA 信号控制调节阀;
数据存储:将实时数据写入 SQLite 数据库,支持历史曲线回溯。
注意事项
硬件兼容性:
优先选择 NI 原厂模块(如 cDAQ 系列),避免第三方硬件的 LabVIEW 驱动缺失问题;
传感器信号需匹配采集卡量程(如 4-20mA 对应 0-5V 电压输入),必要时增加信号调理。
实时性保障:
控制算法需在 LabVIEW Real-Time 模块(如 NI cRIO 控制器)中运行,避免 Windows 系统的定时抖动;
采样率设置:液位信号采样率≥10Hz,流量信号≥5Hz(满足 Nyquist 采样定理)。
虚假液位模拟:
在模型中加入 “压力突变 - 汽泡膨胀” 逻辑(通过 LabVIEW 公式节点实现),还原工业现场的虚假液位现象;
前馈信号需提前 1-2 个控制周期介入,抵消虚假液位的反向调节。
系统稳定性:
硬件接线需做好电磁屏蔽(如使用屏蔽电缆),避免工业现场的变频器、电机干扰;
仿真模型需与真实硬件做联调验证,修正模型参数(如汽包截面积、阀门流量系数)。


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