Modbus TCP转ProfiNet工业智能网关助力隧道机电系统无缝互通 点击:3 | 回复:0



捷米特

    
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发表于:2025-11-13 17:13:55
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ProfiNet转Modbus TCP协议转换网关实现西门子PLC与工控机通讯在智能交通系统的应用案例(图1)


一、项目背景

2025 年,华东某中心城市新建 12km 城市快速路隧道,设计时速 80 km,双洞 6 车道,日均通行能力 8 万辆。隧道机电系统采用“三级管理、两级控制”架构

由于业主已招标选用研华 IPC-610H 工控机(i7-13700E,Windows 11 IoT)运行交通算法,内置 SCADA 仅支持 Modbus TCP 主站协议,而隧道段 30 台远程 I/O 箱全部通过 ProfiNet 环网接入西门子 PLC,协议天然隔离。若更换 PLC 或重新开发驱动,不仅工期紧张,且造价增加 60 余万元。最终,设计院选用“捷米特 JM-TCP-PN工业级协议转换网关”作为两端从站,实现毫秒级数据映射,保障通风照明实时联动,同时保留既有平台软件零改动。

ProfiNet转Modbus TCP协议转换网关实现西门子PLC与工控机通讯在智能交通系统的应用案例(图2) 


二、关键设备清单

ProfiNet转Modbus TCP协议转换网关实现西门子PLC与工控机通讯在智能交通系统的应用案例(图3)

三、JM-TCP-PN 网关技术亮点

1. 双核双网口ARM Cortex-A7 800 MHz 实时核负责 ProfiNet,M4 核负责 Modbus TCP,两口物理隔离,数据通过 32 k 共享 RAM 交换,延迟 <5 ms

2. 即插即用:内置 GSDML 文件,博图 V18 一键导入;同时提供 6000+ 常用 Modbus 寄存器模板,无需手动计算地址。

3. 冗余功能:支持 S2 冗余模式,ProfiNet 侧可接入 MRPD 环网,Modbus TCP 侧可设置双 IP,主备网关无缝切换。

4. 宽温设计-40~+85 ℃,铝壳无风扇,满足隧道强排风 24 h 运行。

5. 诊断丰富:自带 Web 界面、SNMP MIB、ProfiNet 诊断缓存,LED 三色灯指示协议状态,方便运维。

四、网络拓扑与连接

ProfiNet转Modbus TCP协议转换网关实现西门子PLC与工控机通讯在智能交通系统的应用案例(图4) 

五、博图侧 Profinet 配置

1.  TIA Portal V18 新建项目,导入捷米特提供的 GSDML-V2.43-Jeemit-JM-TCP-PN-20250718.xml,拖拽至网络视图。

2. 设置设备名称“JM_TCP_PN_Tunnel1”,I/O 映射长度 64 Word In / 64 Word Out,更新周期 4 ms,使能“支持优先启动”。

3.  PLC 与网关分配到同一同步域,IRT 拓扑选择“环型”,启用 MRPD。

4. 编译下载后,PLC 在线扫描,网关 Status=0x00,无丢包,RT 等级 Class B。

六、Modbus TCP 侧映射表

ProfiNet转Modbus TCP协议转换网关实现西门子PLC与工控机通讯在智能交通系统的应用案例(图5)

网关默认使用 Modbus 功能码 03/16,端口 502,最大支持 16 条并发连接,完全满足双工控机+调试笔记本同时在线。

七、工控机 SCADA 集成

研华 WebAccess/SCADA 9.1 内置 Modbus TCP 驱动,按上表建点,扫描周期 100 ms。通过脚本实现智能策略:

· 当任一 CO>120 ppm 或 VI<0.007 1/m,自动开启 4 组 37 kW 射流风机,频率 45 Hz;

· 根据洞外亮度+车流密度,LED 无级调光,节电率≥28%;

· 火灾模式硬线信号优先,网关 10 ms 内将 PLC 的 Fire=1 写入 40200,触发 SCADA 弹出视频联动。

ProfiNet转Modbus TCP协议转换网关实现西门子PLC与工控机通讯在智能交通系统的应用案例(图6) 

八、调试与验证

1. 协议一致性:使用 Wireshark 抓包,ProfiNet 帧间隔稳定 4 ms,无丢序;Modbus TCP 平均响应 3.2 ms,符合 GB/T 19582-2018。

2. 冗余倒换:拔掉主网关光纤,PLC 在 18 ms 内完成环网切换,SCADA 通信中断 0 s(双主站自动漫游)。

3. 72 h 老化:隧道内 45 ℃、湿度 95 % 连续运行,网关外壳最高 62 ℃,CPU 占用 38 %,内存占用 22 %,无重启。

4. EMC 测试:通过 IEC 61000-4-5 四级浪涌 ±2 kV,IEC 61000-4-3 辐射 80 MHz-1 GHz 10 V/m,不误码。

ProfiNet转Modbus TCP协议转换网关实现西门子PLC与工控机通讯在智能交通系统的应用案例(图7) 

九、运行效果

· 通车 3 个月,日均车流量 7.6 万辆,CO 均值 52 ppm,亮度自适应后照明能耗下降 31 %,年省电费约 48 万元。

· 故障统计:通信故障 0 次;风机启动延迟 <800 ms;车道指示切换延迟 <300 ms,均优于设计指标。

· 运维简化:网关 Web 界面可远程升级固件,2025 年 10 月已在线升级至 V1.4.6,新增 SNMP Trap,接入城市综合管廊 NMS,实现统一告警。

ProfiNet转Modbus TCP协议转换网关实现西门子PLC与工控机通讯在智能交通系统的应用案例(图8) 

十、经验总结

通过本案例,捷米特JM-TCP-PN协议转换网关成功解决了 Modbus TCP 工控机与 ProfiNet 西门子 PLC 的异构网络互联,为智能交通行业提供了一条低成本、高可靠、免改代码的协议互通路径,具备大规模复制推广价值。




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