1.    引言

在汽车工业迈向电动化、智能化的新时代，车辆操控性能与行驶安全成为消费者和制造商共同关注的焦点。作为汽车动态性能的核心评价指标，操纵稳定性直接关系到驾驶体验、行车安全及车辆品质。汉航（北京）科技有限公司凭借自主设计研发的Hunter Mobile硬件系统与NTS.LAB软件平台，以卓越的测试技术助力行业精准对标国家标准《GB/T 6323-2014 汽车操纵稳定性试验方法》，为车企研发与品质升级提供可靠保障。

随着智能驾驶与新能源汽车的普及，操纵稳定性测试需求激增，高精度、高效率的测试方案成为行业刚需。操纵稳定性是车辆在转向、加速、制动等复杂工况下保持预期行驶轨迹的核心能力。根据《GB/T 6323-2014》标准，其测试涵盖稳态回转、转向回正、蛇形试验、转向轻便性等关键项目，旨在评估车辆在极限状态下的动态响应特性，通过量化转向灵敏度、车身侧倾角、横摆角速度等参数，提前发现转向不足/过度、车身失稳等隐患，避免潜在安全事故并为底盘调校、电子稳定系统（ESP）标定、悬架设计提供数据支撑，助力车企进一步提升驾乘体验，增强产品竞争力。                                             

2.    汉航汽车性能测试解决方案之操纵稳定性模块：高效、精准、场景全覆盖

汉航（北京）科技有限公司技术团队深耕测试领域二十余年，基于Hunter Mobile便携式数据采集系统与NTS.LAB专业分析软件，研制开发了适配多场景的车辆操纵稳定性测试系统，全面覆盖国标要求。

2.1 系统特点

(1)   高精度硬件

• Hunter Mobile采用模块化设计，支持多通道同步采集，标准采样率可达204.8kHz，精准捕捉方向转角、扭矩、加速度、陀螺仪等动态信号；

• 内置抗干扰技术，适应复杂电磁环境，坚固便携、IP65防护等级可在恶劣的户外条件下稳定运行；

• 系统轻便易部署，可快速安装于试验车辆，适用于试车场、公共道路、实验室等多场景；

• 支持CAN、CAN FD、Flexray总线数据接入，与整车控制系统无缝对接，实现多维度数据融合分析。

(2)   智能软件平台

• NTS.LAB内置《GB/T 6323-2014》标准模板，一键生成测试报告，自动计算特征参数（如中性转向点、横摆角速度增益等）；

• 支持数据实时可视化与数据回放，帮助工程师快速定位问题，缩短研发周期。

2.2 蛇形试验

测试目的：

评价车辆在连续变向工况下的瞬态响应能力与车身稳定性。

测试方法：

(1)   按标准桩距（如30m）布置锥桶，车辆以恒定车速（如60km/h）进行蛇形穿桩；

(2)   记录方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度及车身侧倾角。

核心指标计算：

• 侧向加速度峰值（Peak Lateral Acceleration）：反映极限操控能力；

• 横摆角速度相位滞后（Phase Lag）：方向盘输入与车身响应的延迟时间；

• 车身侧倾角（Roll Angle）：评估抗侧倾性能。

传感器配置：

• IMU（横摆角速度、侧倾角、侧向加速度）

• 方向盘转角力矩传感器

Hunter Mobile内置抗振动算法，有效过滤路面颠簸干扰，确保蛇形试验数据精准。

蛇行试验平均横摆角速度与车速关系曲线

蛇行试验平均方向盘转角与车速关系曲线

蛇行试验平均侧向加速度与车速关系曲线

蛇行试验平均侧倾角与车速关系曲线

2.3 转向瞬态响应试验（转向盘转角阶跃输入）

测试目的：

分析车辆对阶跃转向输入的动态响应特性，可以验证电子稳定系统（ESP）标定效果。

测试方法：

(1)   车辆以100km/h直线行驶，快速输入阶跃方向盘转角；

(2)   记录横摆角速度、侧向加速度、车身侧倾角的瞬态响应曲线。

核心指标计算：

• 响应时间（Response Time）：方向盘输入到横摆角速度达到稳态值90%的时间；

• 超调量（Overshoot）：横摆角速度峰值与稳态值的百分比；

• 收敛时间（Settling Time）：响应曲线进入稳态误差带（±5%）的时间。

传感器配置：

• IMU（三轴加速度、横摆角速度）

• 方向盘转角力矩传感器
       Hunter Mobile支持CAN总线同步获取ESP介入信号，分析电子系统对操纵稳定性的干预效果。

2.4 转向瞬态响应试验（转向盘转角脉冲输入）

测试目的：

评估车辆在短时剧烈转向输入下的抗干扰能力与恢复特性。

测试方法：

(1)   车辆以指定车速行驶，施加脉冲式方向盘转角输入（如0.5Hz方波）；

(2)   记录车身横摆角速度、侧向加速度及方向盘力矩的振荡衰减过程。

核心指标计算：

• 幅频特性（Amplitude-Frequency      Response）：不同频率输入下的增益与相位变化；

• 阻尼比（Damping Ratio）：反映系统振荡衰减速度。

传感器配置：

• IMU（横摆角速度、侧向加速度）

• 方向盘转角力矩传感器