苏州格拉尼视觉科技有限公司推出GraniStudio零代码工控软件开发平台，是集数据采集、运动控制、机器视觉、HMI 等功能于一体的工业级工控软件开发平台。集设计、开发、调试、运行于一体，是一款类似 Labview软件，且侧重于自动化设备工控软件开发的软件平台。

一、GraniStudio软件特点

思维导图式图形化编程
GraniStudio采用思维导图式图形化编程，用户通过拖拽和连接图标来编写程序，生成的程序以思维导图的形式展现。这种编程方式使得开发者可以直观地构建程序，无需编写传统的文本代码。

丰富的工具库和函数包
GraniStudio提供了丰富的函数库，包括数据采集、GPIB、串口控制、PLC、运动控制板卡、相机、光源、线激光、视觉定
位、视觉测量、视觉检测、数据库交互、数据分析、显示及存储等功能，可以满足各种应用需求。

强大的硬件交互能力
GraniStudio提供了丰富的硬件接口和驱动程序，支持与各种硬件设备和仪器的通信。用户可以轻松地控制、获取和分析外部设备的数据，从而实现与硬件的紧密集成。通过与格拉尼的硬件产品结合，GraniStudio可以实现高性能的
数据采集、信号生成和控制等功能。此外，GraniStudio还支持与其他厂商的硬件设备进行通信，为用户提供了更广泛的硬件选择空间。

高效的并行化编程及并行执行
可多人并行协同开发多个独立的子任务，并行执行多个独立的任务。这意味着它可以同时处理多个数据通道或执行多个操作，从而大大提高了系统的性能和效率。在实时数据处理和多线程任务中，GraniStudio的并行执行能力显得尤为重要。通过并行执行，可以充分利用计算机的多核性能，加快数据处理速度，提高系统的实时性。

多种工控协议及网络功能
GraniStudio内置了便于应用OPC、MC、S7、ModBus、MQTT\TCP/IP、DDE、ActiveX等20多种软件标准的库工具，支持常用的网络协议，便于网络和远程测控仪器的开发。

多种编程语言支持
GraniStudio强大的外部接口能力，支持与多种外部软件和编程语言（如C语言、Windows API、VB、.net等语言）进行通信，提供了DLL（动态链接库）、ActiveX等机制，方便与其他应用程序的集成。

跨平台支持
GraniStudio可以在多个操作系统平台上运行，用户在一个平台上开发的应用程序可以直接移植到其他平台上。

调试工具
GraniStudio提供了传统的程序调试手段，如设置断点、单步运行，同时还提供了高亮执行和监视工具，使得程序可以动画式运行，便于调试和开发。

灵活的用户界面开发
丰富的HMI人机交互控件，用户可以根据自己的需求设计个性化的人机界面。用户可以直观地显示数据、图表和控制参数等信息，使得用户界面更加友好和易用。

广泛的应用领域

GraniStudio广泛应用于运动控制、自动化控制、测试测量、机器视觉、信号处理、数据采集、数据分析及仿真等应用领域，帮助工程师和科学家快速构建各种应用，提高生产力和创新能力。

二、GraniStudio软件优势

快速响应业务需求
可视化拖拽和预置功能模块，将传统开发周期从数月缩短至数天
快速原型设计、实时响应客户需求，减少因沟通偏差导致的返工风险，极大降低时间成本。

降低技术应用门槛
采用图形化界面和标准化组件，使业务人员、车间管理人员、工艺工程师等非技术人员能够直接参与系统搭建 。支持多人协同开发，提高团队协作效率，减少开发人员的工作负担

灵活适应产线变化
通过模块化架构实现「热更新」，产线工艺调整时，可在线进行功能迭代，避免影响连续生产。

显著降低开发及运维成本
开发成本节约达60%-80%
运维成本降低30%以上

高度集成及可定制化，满足不同行业需求
强大的设备兼容性，支持多种接口和仪器
采用插件式框架，一个模块可售，满足不同用户的采购需求和预算安排

软件定期更新维护，稳定可靠，让您无后顾之忧

多重保障机制，确保软件稳定运行

不断融入新技术，保持软件竞争力

三、GraniStudio：国产零代码新锐
集数据采集、运动控制、PLC、工业通信协议、机器视觉、HMI等功能于一体的工业级工控软件开发平台。

将算子包装成为独特的运动控制、机器视觉、数据采集、组态控件等工具，融 入用户自定义的工控或检测流程中，数百个工具模块，集成化的工控软件开发平台。
图形化界面开发,完全图形化的软件交互界面，功能模块直观易懂，拖拽式操作能快速搭建视觉方案。
用户通过“主任务设计器”拖拽功能算子（如轴控制算子、光源开关算子），以数据流连接方式构建控制逻辑，无需编写一行代码。
HMI设计模式，将算子包装成为独特的运动控制、机器视觉、数据采集、组态控件等工具，融 入用户自定义的工控或检测流程中，数百个工具模块，集成化的工控软件开发平台。
GS开发平台提供了完全自主研发的500余种交互式开发工具，支持数据采集，信号处理，运动控制，2D&3D机器视觉引导、定位、测量、检测，深度学习、HMI组态、看板系统等完善丰富的功能。

GraniStudio 零代码平台基于高精度算法，实现快速模板匹配，精准定位目标特征；支持圆、圆弧检测，自动拟合轮廓并输出中心坐标与半径；搭载动态位置跟随技术，实时追踪移动目标，适配高速流水线场景。系统兼容多种工业相机，抗光照干扰强，满足复杂环境下的定位需求，可广泛用于精密装配、自动化检测。

支持一维码、二维码快速识别与解码，兼容主流码制（如Code 128、QR码等）；具备OCR字符识别功能，可提取印刷体、手写体文本，适配多语言场景。系统抗干扰性强，适用于复杂光照与倾斜角度，可无缝对接自动化设备，广泛应用于物流分拣、智能仓储等领域，提升数据采集效率与准确性。

采用智能算法实现划痕、脏污、表面瑕疵的精准识别，支持轮廓残缺检测与完整性分析；集成高精度定位功能，兼容多种材料与复杂场景，可满足半导体、电子制造等行业严苛的质检需求，大幅提升生产良率与自动化水平。

通过丰富的测量工具，精准获取工件的尺寸、形状等参数，高精度高效率测量两点，点线、点圆、两线、线圆、两圆之间的位置关系。

轴复位、IO读写控制、点位运动、两轴插补、三轴插补、轴状态读取等算子和配套的控件，帮助用户快速实现运动控制项目，让运动控制软件实现更简单更高效。工具通过海量项目验证，具有高精度、高速度、高实时性和高可靠性。可实现状态机控制模式、事件-响应处理机制、高性能并行处理、顺序结构、队列消息模式、主从模式编程。

GraniStudio统一了多种工控协议，包括支持OPC UA/DA标准通讯，无缝对接西门子、三菱、松下等主流PLC设备，实现多品牌数据统一采集；兼容模拟量输入及数字量IO信号，毫秒级实时刷新数据并可视化显。

人机交互设计器提供了数百个简单易用的精美控件，包括按钮、标签、文本框、选择框、图片框、文件对话框、仪器仪表、报表、图表、表格、运动控制控件、机器视觉控件等，可满足数据采集、运动控制、机器视觉、数据分析、数据仿真等各种工业场景的软件开发要求。

本系统通过HMI人机界面灵活配置，快速搭建可视化仓库看板。实时展示关键数据：入库量、出库流水、备料状态及库存动态，支持图表/数字多形式呈现。集成多数据源，自动更新信息，配置操作简单。

四、思维导图式图形化编程

思维导图式编程将编程语言、数据结构、算法逻辑、业务流程等程序以图形化的方式直观地展示出来，编程的思维过程 和结果一目了然，帮助技术人员快速完成项目开发。大大简化了程序迁移操作，方便在不同岗位的人员之间共享，提高项目的沟通效率。而且，思维导图与大脑的自然思考方式高度契合，自然地适应大脑顺序和非顺序思考。任何人只要有基本的学 习能力和逻辑经验，都能轻松掌握思维导图的使用技巧，适用于不同编程水平的学习者及技术人员。

五、GraniStudio软件应用行业和经典案例
覆盖制造业、激光加工行业、贴片组装行业、贴片组装行业、新能源行业等多个领域。例如：

激光加工行业:
激光焊接工艺是实现金属零部件可靠连接与功能整合的核心。

激光切割A4纸工艺是数字化加工技术的创新。

贴片组装行业:
PCB板锡膏印刷是为后续元件贴装和焊接必要的工序。

3C消费电子行业
设备用于某品牌手机零部件尺寸测量，软件包含运动控制、机械手通讯、2D测量、3D测量以及MES交互。

PCBA外观检查是3C消费电子产品生产线中极其重要的工序。

新能源行业
极耳焊接是电池制造过程中的关键工艺之一。设备用于通过视觉定位智能算法实现高精度极耳焊接。

车载动力电池的组装关乎到电动汽车的安全使用，绝缘板是电池组之间一种重要的保证电池安全使用的组件，项目使用GS软件高精度视觉定位以及检测算法，检测绝缘板安装方向以及正反。

半导体行业
晶圆定位及检测是半导体制造工艺中极其重要的工序。 GS软件连接相机采集晶圆图像，通过抓边算法定位晶圆边缘，深度学习训练识别半导体字符。

VCSEl芯片外观检查:检测精度+/-0.27um, 检测准确率99.97%，检测速度80000pcs/h。

包装行业
OCR字符识别：用于医疗产品包装盒日期识别，流水线包装盒图片抓取，定位不同产品日期位置识别出生产日期并判断日期是否满足客户定制需求，识别率达99%。

基于图像标定、目标检测、尺寸测量等算法技术，获取被测目标的形位信息，并将图像坐标转换为机器人坐标，引导机械手精确获取目标位置和角度，进行定位和组装。

光通信行业
设备用于单管高功率激光器中光纤准直器的耦合封装，该系统包含耦合模块、点胶及UV模块、控制模块以及视觉定位模块等。

车载激光器是辅助车辆驾驶的核心器件，激光器的耦合是产品制造过程中最重要的工艺环节。