格拉尼机器视觉运动控制一体机是苏州格拉尼视觉科技有限公司推出的工业自动化核心设备，自带GraniStudio零代码平台软件，通过硬件与软件的深度集成，实现机器视觉检测、多轴运动控制、PLC 逻辑控制等功能的一体化协同，广泛应用于 3C 电子、半导体、包装、光通讯等高精度自动化场景。

控制器参数：

支持4个GigeE接口2500W以下分辨率相机（可扩展接口） 4个U3接口2500W以下分辨率相机

自带通用IO口；支持4路光源控制

集成各种运动控制和图像处理工具

支持相机控制、IO控制和光源控制，最大支持256轴

满足运动控制、高速视觉引导、定位、测量、检测、条形码识别、二维码识别等场景

支持卧式、壁挂、DIN_Rail导轨三种安装方式

格拉尼机器视觉运动控制一体机自带软PLC、光源控制器、IO块、视觉单元于一体，体积小功能多元，从硬件层面降低接触不良、电磁干扰等故障风险，其中运动控制最多支持64轴,可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿跟随、虚拟轴等控制需求 适用于半导体设备、3C自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标自动化设备等高速高精场合的应用;光源集成方面，内置4个光源通道，可直接控制环形 、条形、、背光源的亮度、频闪时序，并且自带了8路输入输出IO，对于小型企业应用上在硬件成本方面，单工位方案较传统配置节省 40%，进一步降低硬件采购成本。

目前格拉尼平台视觉运动控制一体机在激光加工、贴片组装、新能源、包装、半导体、光通信等行业已有广泛使用。

新能源行业：

极耳焊接是电池制造过程中的关键工艺之一。设备用于通过视觉定位智能算法实现高精度极耳焊接。相机精准捕捉锂 电池两端角位置，结合焊接点偏移参数，实现极耳寻址，自动解算21条焊接点空间坐标并实时传输至机械手。系统同步触发激光器，完成极耳快速焊接，适配多规格锂电池焊接需求，显著提升生产效率和焊接一致性。

车载动力电池的组装关乎到电动汽车的安全使用，绝缘板是电池组之间一种重要的保证电池安全使用的组件，项目使 用GS软件高精度视觉定位以及检测算法，检测绝缘板安装方向以及正反，通过视觉定位引导机械手把绝缘板组装到位，排除绝缘板组装不到位以及方向不对的情况。

激光加工行业:
激光焊接工艺是实现金属零部件可靠连接与功能整合的核心。

激光切割A4纸工艺是数字化加工技术的创新。

贴片组装行业:
PCB板锡膏印刷是为后续元件贴装和焊接必要的工序。

3C消费电子行业
设备用于某品牌手机零部件尺寸测量，软件包含运动控制、机械手通讯、2D测量、3D测量以及MES交互。

PCBA外观检查是3C消费电子产品生产线中极其重要的工序。

半导体行业
晶圆定位及检测是半导体制造工艺中极其重要的工序。 GS软件连接相机采集晶圆图像，通过抓边算法定位晶圆边缘，深度学习训练识别半导体字符。

VCSEl芯片外观检查:检测精度+/-0.27um, 检测准确率99.97%，检测速度80000pcs/h。

包装行业
OCR字符识别：用于医疗产品包装盒日期识别，流水线包装盒图片抓取，定位不同产品日期位置识别出生产日期并判断日期是否满足客户定制需求，识别率达99%。

基于图像标定、目标检测、尺寸测量等算法技术，获取被测目标的形位信息，并将图像坐标转换为机器人坐标，引导机械手精确获取目标位置和角度，进行定位和组装。

光通信行业
设备用于单管高功率激光器中光纤准直器的耦合封装，该系统包含耦合模块、点胶及UV模块、控制模块以及视觉定位模块等。

车载激光器是辅助车辆驾驶的核心器件，激光器的耦合是产品制造过程中最重要的工艺环节。