EtherCAT 网关模块总线协议与其它工业协议的兼容性分析 点击:4 | 回复:0



捷米特研发一部

    
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发表于:2025-07-16 15:06:05
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EtherCAT总线协议转换网关介绍

捷米特EtherCAT总线协议网关介绍

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图1) 

EtherCAT协议概述

EtherCAT协议是一种基于以太网的工业实时通信协议,于2003年正式推出。作为工业自动化领域的主流协议之一,凭借其高速、高精度、高灵活性的特点,成为工业4.0时代智能制造的核心技术之一。在汽车、新能源、半导体等高增长行业,EtherCAT已成为提升生产效率和产品质量的关键工具。随着技术演进和国产化进程的推进,EtherCAT将持续赋能全球工业自动化升级。

EtherCAT协议的核心特性

通信速度:EtherCAT采用以太网物理层(100BASE-TX或1000BASE-T),理论带宽达100Mbps/1Gbps,实际数据更新周期可低至100微秒(μs),支持数千个I/O节点的同步控制。

低延迟:通过“数据帧遍历”技术(FramePassing),主站发送的单个数据帧可被所有从站读取和写入,无需逐一寻址,显著降低延迟。

支持纳秒级同步(如IEEE1588精确时间协议),确保分布式设备(如伺服电机、传感器)的动作高度协调,适用于多轴联动、精密加工等场景。


EtherCAT从站转EtherCAT从站

JM-ECAT-ECAT协议转换网关

  捷米特JM-ECAT-ECAT网关实现EtherCAT主站转EtherCAT主站设备之间的数据通讯,EtherCAT主站设备(汇川PLC、基恩士PLC、欧姆龙PLC等)网关在两端EtherCAT侧作为从站

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图2) 

 

EtherCAT从站转ProfiNet从站

JM-ECAT-PN协议转换网关

捷米特JM-ECAT-PN网关实现ProfiNet主站转EtherCAT主站设备之间的数据通讯, ProfiNet主站设备(工控机,PLC等)连接到EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)网关在ProfiNet侧作为从站,在EtherCAT侧也作为从站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图3) 

 

 

EtherCAT主站转ProfiNet从站

JM-ECTM-PN协议转换网关

捷米特JM-ECTM-PN网关实现ProfiNet主站转EtherCAT从站设备之间的数据通讯,ProfiNet主站设备(工控机,PLC等)连接到EtherCAT从站设备(编码器,步进机,编码器等)网关在ProfiNet侧作为从站,在EtherCAT侧作为主站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图4) 

   

EtherCAT主站转ModbusTCP从站

JM-ECTM-TCP协议转换网关

捷米特JM-ECTM-TCP网关实现Modbus TCP主站转EtherCAT从站设备间的数据通讯,Modbus TCP主站设备(工控机,上位机等)连接到EtherCAT从站设备(编码器,步进机,仪表等)网关在Modbus TCP侧作为从站,在EtherCAT侧作为主站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图5) 

  

 

EtherCAT主站转EtherNet/IP从站

JM-ECTM-EIP协议转换网关

捷米特JM-ECTM-EIP网关实现EtherCAT从站转EtherNet/IP主站设备之间的数据通讯,EtherNet/IP主站设备(工控机,PLC等)连接到EtherCAT从站设备(编码器,步进机,仪表等)网关在EtherCAT侧作为主站,在EtherNet/IP侧作为从站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图6) 

 

EtherCAT从站Profibus DP从站

JM-DP-ECT议转换网关

捷米特JM-DP-ECT网关实现ProfibusDP主站转EtherCAT主站设备之间的数据通讯,ProfibusDP主站设备(工控机,PLC等)连接到EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)网关在ProfibusDP和 EtherCAT两侧同为从站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图7) 

 

EtherCAT从站转Profibus DP主站

JM-DPM-ECT协议转换网关

捷米特JM-DPM-ECT网关实现EtherCAT主站转ProfibusDP从站设备间的数据通讯,EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)连接到ProfibusDP从站设备(变频器,编码器,步进机等)网关在ProfibusDP侧作为主站,在EtherCAT侧作为从站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图8) 


EtherCAT主站转CC-Link IE FB从站

JM-ECTM-CCLKIE协议转换网关

捷米特JM-ECTM-CCLKIE网关实现CC-Link IEFB主站转EtherCAT从站设备间的数据通讯, CC-Link IEFB主站设备(工控机,PLC等)连接到EtherCAT从站设备(编码器,步进机等)网关在CC-Link IEFB侧作为从站,在EtherCAT侧作为主站。

 EtherCAT网关模块总线协议介绍(图9)

 

 

EtherCAT站转CC-Link IE FB从站

JM-ECT-CCLKIE协议转换网关

捷米特JM-ECT-CCLKIE网关实现CC-Link IEFB主站转EtherCAT主站设备间的数据通讯 CC-Link IEFB主站设备(PLC,工控机等)连接到EtherCAT主站设备(台达控制器,PLC等)网关在CC-Link IEFB和EtherCAT两侧同为从站。s

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图10) 

 

 

 

 

 

 

 

EtherCAT从站转Modbus RTU主站

JM-ECT-RTU协议转换网关

捷米特JM-ECT-RTU网关实现EtherCAT主站转MODBUS RTU从站设备间的数据通讯,EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)连接到MODBUS RTU从站设备(编码器,变频器等)网关在EtherCAT侧作为从站,在MODBUS RTU侧作为主站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图11) 

 

 

EtherCAT从站转RS232/RS485

JM-ECT- RS232/485协议转换网关

捷米特JM-ECT-RS232/485网关实现EtherCAT主站转RS485从站设备间的数据通讯,EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)连接到RS485从站设备(扫码枪,传感器,变频器等)网关在EtherCAT侧作为从站,在RS485侧作为主站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图12) 

  

 

EtherCAT从站转DeviceNet从站

JM-DNT-ECT协议转换网关

捷米特JM-DNT-ECT网关实现EtherCAT主站转DeviceNet主站设备间的数据通讯,EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)连接到DeviceNet主站设备(运动控制器,PLC等)网关在EtherCAT侧作为从站,在DeviceNet侧也作为从站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图13) 

  

EtherCAT从站转Modbus TCP

JM-ECT-TCP协议转换网关

捷米特JM-ECT-TCP网关实现EtherCAT主站转Modbus TCP从站设备间的数据通讯,EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)连接到Modbus TCP从站设备(编码器,变频器,仪表等)网关在EtherCAT侧作为从站,在Modbus TCP侧作为主站。

 EtherCAT网关模块总线协议介绍(图14)

  

EtherCAT从站转CAN

JM-ECT-CAN协议转换网关

捷米特JM-ECT-CAN网关实现EtherCAT主站转CAN从站设备间的数据通讯,EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)连接到CAN从站设备(编码器,变频器,步进机等)网关在EtherCAT侧作为从站,在CAN侧作为主站。

 

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图15) 

 

EtherCAT从站转CANopen 

JM-ECT- COP协议转换网关

捷米特JM-ECT-COP网关实现EtherCAT主站转CANopen从站设备间的数据通讯,EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)连接到CANopen从站设备(编码器,步进机,变频器等)网关在EtherCAT侧作为从站,在CANopen侧作为主站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图16) 

  

EtherCAT从站转EtherNet/IP从站

JM-EIP-ECAT协议转换网关

捷米特JM-EIP-ECAT网关实现EtherNet/IP主站转EtherCAT主站设备间的数据通讯,EtherNet/IP主站设备(工控机,PLC等)连接到EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)网关在EtherNet/IP侧作为从站,在EtherCAT侧也作为从站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图17) 

   

 

EtherCAT从站转CC-Link从站

JM-ECT-CCLK协议转换网关

捷米特JM-ECT-CCLK网关实现EtherCAT主站转CCLINK主站设备间的数据通讯,EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)连接到CCLINK主站设备(工控机,PLC等)网关在EtherCAT侧作为从站,在CCLINK侧也为从站。 

 

 EtherCAT网关模块总线协议介绍(图18)

 

 

DeviceNet主站转EtherCAT从站

JM-DNTM-ECT协议转换网关

捷米特JM-DNTM-ECT 网关实现DeviceNet从站转EtherCAT主站设备间的数据通讯,DeviceNet从站设备(编码器,变频器等)连接到EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)网关在DeviceNet侧作为主站,在EtherCAT侧作为从站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图19) 

 

EtherCAT从站转EtherNet/IP主站

JM-EIPM-ECT协议转换网关

捷米特JM-DNTM-ECT 网关实现EtherNet/IP从站转EtherCAT主站设备间的数据通讯,EtherNet/IP从站设备(编码器,变频器,步进机等)连接到EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)网关在EtherNet/IP侧作为主站,在EtherCAT侧作为从站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图20) 

 

 

EtherCAT从站转CC-Link IE FB主站

JM-ECT-CCLKIEM协议转换网关

捷米特JM-ECT-CCLKIEM网关实现CC-Link IEFB从站转EtherCAT主站设备间的数据通讯,CC-Link IEFB从站设备(编码器,变频器等)连接到EtherCAT主站设备(工控机,PLC等)网关在CC-Link IEFB侧作为主站,在EtherCAT侧作为从站。

 EtherCAT网关模块总线协议介绍(图21) 

 

 

EtherCAT主站转Modbus RTU

JM-ECTM-RTU协议转换网关

捷米特JM-ECTM-RTU 网关实现EtherCAT从站转MODBUS RTU主站设备间的数据通讯,EtherCAT从站设备(编码器,步进机,仪表等)连接到MODBUS RTU主站设备(工控机,PLC等)网关在EtherCAT侧作为主站,在MODBUS RTU侧作为从站。

EtherCAT网关模块总线协议介绍(图22) 

(更多技术问题可咨询杨工)

 




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