GraniStudio（GS 平台）作为苏州格拉尼视觉科技有限公司推出的工业自动化领域的零代码开发与一体化集成平台，凭借其视觉 - 运动控制协同、硬件兼容性、快速部署等优势，已在多个行业实现广泛应用，包含：

1.激光加工行业
激光焊接工艺是实现金属零部件可靠连接与功能整合的核心。设备用于双工位激光焊接产品,物料经进料位由机械轴自 动输送至加工位,触发激光完成精密焊接后,将成品经进料轴送出，完成作业，双工位交替运作,支持连续生产,兼具高精度定 位与稳定出光控制, 该设备控制软件完全由GS平台开发实现，显著提升焊接效率,用于金属零部件批量化焊接场景。

激光切割A4纸工艺是数字化加工技术的创新。设备用于A4纸全自动激光切割，操作人员将纸张放置于上料平台并按下 启动按钮后,GS软件实时响应指令,控制精密滑台轴将A4纸精准输送至激光切割工位,并触发激光器出光完成复杂图形的高 速切割,完成后自动回到放料位,支持连续批量作业。

2.贴片组装行业
PCB板锡膏印刷是为后续元件贴装和焊接必要的工序。设备用于实现PCB板全自动对位印刷,PCB流入后自动移至视觉 拍照位,相机捕捉两端Mark点,经算法计算让PCB与印刷钢网实现高精度对准，并在此之前检测钢网上锡膏量，缺少设备自 动实现加锡,对准后并且加锡完成控制升降机构抬升PCB至钢网贴合位,同步驱动印刷轴与气缸完成锡膏均匀印刷，印刷精 度5um。集成视觉定位、运动控制及人机协同，支持连续高效生产,适用于电子元件贴装前PCB板批量锡膏印刷。

高精度固晶机是整个半导体芯片精密贴装工艺中最复杂最关键的设备，GraniStudio平台软件实现了设备17个轴的运动控制，VCSEL芯片的精密视觉引导对位，对位贴片精密可达+/-1um。主要功能包括：视觉引导产品自动定位，物料拾取，转 运、放置，自动点胶，精准贴装，异常处理及报警。

3.3C消费电子
设备用于某品牌手机零部件尺寸测量，软件包含运动控制、机械手通讯、2D测量、3D测量以及MES交互，软件通知上料 机械手上料，通过运控系统将物料依次输送至12个检测位，8个检测模组并行检测，2D检测项包含产品轮廓、孔径、高度等 全尺寸参数，3D检测检测包含产品平面度、位置度、孔径等参数测量，根据测量点差异最高测量精度达到测正负0.003mm， GRR测试<=10%，重复性精度0.01mm，共63项检测数据，检测完成后，软件同步进行数据校准与不合格品标记，并将检测 数据上传至 MES 系统，并触发下料信号通知机械手自动对已检测产品自动下料，实现全自动化在线全尺寸测量。

PCBA外观检查是3C消费电子产品生产线中极其重要的工序。 GraniStudio软件连接2D相机和3D线激光相机，实现检 测服务器腔体内PCB主板上元器件的缺失、偏移、变形、异物、螺丝高度等，以及服务器底部金属板上是否存在异物、螺丝是 否缺失、线缆卡扣有无等检测项，测量精度5um，异物检出率99.95%，过检率0.05%。保证了A客户服务器主板在组装安装 的过程中元器件的完整性，排除安装过程中掉落的异物从而影响服务器性能的可能性。

4.新能源行业
极耳焊接是电池制造过程中的关键工艺之一。设备用于通过视觉定位智能算法实现高精度极耳焊接。相机精准捕捉锂 电池两端角位置，结合焊接点偏移参数，实现极耳寻址，自动解算21条焊接点空间坐标并实时传输至机械手。系统同步触发激光器，完成极耳快速焊接，适配多规格锂电池焊接需求，显著提升生产效率和焊接一致性。

车载动力电池的组装关乎到电动汽车的安全使用，绝缘板是电池组之间一种重要的保证电池安全使用的组件，项目使 用GS软件高精度视觉定位以及检测算法，检测绝缘板安装方向以及正反，通过视觉定位引导机械手把绝缘板组装到位，排除绝缘板组装不到位以及方向不对的情况。

5.半导体行业
晶圆定位及检测是半导体制造工艺中极其重要的工序。 GS软件连接相机采集晶圆图像，通过抓边算法定位晶圆边缘， 深度学习训练识别半导体字符。实现检测晶圆的角度、中心点位置、字符、异物等。视觉定位精度0.003mm，定位准确率100%，字符识别率99.98%，过检率0.01%。

VCSEl芯片外观检查： 检测精度+/-0.27um, 检测准确率99.97%，检测速度80000pcs/h。项目采用GraniStudio视觉与 运控一体的图形化零代码开发软件，全过程零代码开发实现芯片的外观检测，实现MES交互，数据上传等。检查内容包括： 断晶、异色、残胶、多金、少金、露底、崩边等20多种缺陷。

6.包装行业
OCR字符识别：用于医疗产品包装盒日期识别，流水线包装盒图片抓取，定位不同产品日期位置识别出生产日期并判断 日期是否满足客户定制需求，识别率达99%。

基于图像标定、目标检测、尺寸测量等算法技术，获取被测目标的形位信息，并将图像坐标转换为机器人坐标，引导机械 手精确获取目标位置和角度，进行定位和组装。实现机械手高精度定位包装盒上的喷码位置，引导机械手带喷墨阀进行喷码，并实现打包带精准打包。

7.光通信行业

设备用于单管高功率激光器中光纤准直器的耦合封装，该系统包含耦合模块、点胶及UV模块、控制模块以及视觉定位模 块等。360度旋转光纤夹具，可以实现尾管360度旋转点胶密封；TEC控制制冷，可以在耦合过程中实现高精度控温；专利技术保证耦合效率和耦合良率，相比传统耦合方法耦合速度快60%，最大光耦合效率可达95%。

车载激光器是辅助车辆驾驶的核心器件，激光器的耦合是产品制造过程中最重要的工艺环节。设备通过六轴精密调节 平台控制并调整光纤位置及姿态，配合远近场光斑仪、上料机构、点胶机构、和视觉定位及检测机构，实现4通道激光器高精密耦合。设备控制程序由GS平台完全独立开发，软件包括视觉定位及检测、耦合功能、点胶功能、UV固化、MES交互等功能。