GraniStudio是集数据采集、运动控制、机器视觉、HMI 等功能于一体的工业级工控软件开发平台。集设计、开发、调试、 运行于一体，且侧重于自动化设备工控软件开发的软件平台，Granistudio平台与labview、visionPro、VisionMaster、halcon的软件各有其优缺点。

（1）LabVIEW（图形化编程平台），其软件优势：

图形化编程易用性：采用图形化数据流编程，无需精通文本代码即可快速搭建测试、控制与视觉系统，适合非编程背景的工程师（如自动化、测控领域）。

硬件集成能力：深度集成 NI 硬件（如数据采集卡、运动控制器），支持 PLC、机器人、传感器等工业设备的无缝对接，适合构建 “采集 - 处理 - 控制” 闭环系统。

系统级开发优势：可整合视觉算法、数据存储、人机界面（HMI）及自动化逻辑，一站式完成从底层硬件到上层应用的开发，减少多平台协作成本。生态成熟：拥有 30 余年工业领域积累，NI 官方及社区提供大量案例、工具包（如 Vision Development Module 视觉模块），技术支持体系完善。

对比labview平台软件，Granistudio有以下优势：

优势1：虽然图形化编程降低了入门门槛，但精通 LabVIEW 的高级开发（如硬件驱动开发、实时系统部署）需要掌握 G 语言的底层机制（如数据流同步、内存管理），培养一名资深 LabVIEW 工程师的周期通常需 2-3 年。而GraniStudio虽也采用思维导图式图形化编程，用户通过拖拽和连接图标来编写程序，但是只需要使用模组即可，生成的程序以思维导图的形式展开，思维导图式编程将编程语言、数据结构、算法逻辑、业务流程等程序以图形化的方式直观地展示出来，编程的思维过程和结果一目了然，帮助技术人员快速完成项目开发。任何人只要有基本的学 习能力和逻辑经验，都能轻松掌握思维导图的使用技巧，适用于不同编程水平的学习者及技术现。这种编程方式使得开发者可以直观地构建程序，做到无需编写传统的文本代码。

优势2：成本较高，NI 硬件与软件授权费用昂贵，中小型企业若仅需视觉功能，性价比低于专用视觉软件，而GraniStudio平台支持售卖单个算子，用户只需要购买部分算子功能，不仅如此还提供了平台软件的视觉版本和运控版本，具有性价比。

（2） VisionPro（康耐视工业视觉软件）和VisionMaster（海康威视视觉平台）：VisionPro 是康耐视（Cognex）推出的专业工业视觉软件，主要面向高精度工业自动化检测与识别场景，核心应用包括工业视觉专业化：针对制造业场景优化，内置丰富的检测工具（如 Blob 分析、OCR/OCV、模式匹配、3D 测量），支持汽车、电子等行业的高精度检测（如焊点、PCB 缺陷）；硬件生态闭环：与康耐视相机（如 In-Sight 系列）、光源、控制器深度适配，底层驱动优化好，稳定性强，适合对实时性要求高的产线（如高速分拣）；低代码开发：通过图形化界面配置工具链，无需编程即可完成流程搭建，配合 Cognex Designer 可视化开发环境，开发效率高。

VisionMaster 作为海康威视自主研发的视觉平台，其功能体系围绕工业级视觉检测需求构建。其优势是：本土化与性价比：国内厂商研发，价格仅为国际品牌的 1/3~1/2，支持国产硬件（如海康相机、大华镜头），适合预算有限的中小企业。操作界面友好：采用拖拽式流程设计，功能模块（如定位、测量、识别）可视化配置，支持中文文档与技术支持，上手门槛低。集成与生态扩展：兼容海康机器人控制器、工业相机。

对比VisionPro和VisionMaster，GS是集数据采集、运动控制、机器视觉、HMI 等功能于一体的工业软件，平台不仅支持VisionMaster和 VisionPro具有的视觉检测、定位、测量以及识别功能，还支持了工业领域常用功能，有：

1.数据采集

提供模拟量采集卡工具、OPC读写工具、PLC读写工具等，可直接连接传感器和现场设备采集数据，能实时测量温度、压力、 流量、电压、液位等物理或化学参数。支持多种通讯协议，如Modbus、MC等，保证与不同设备之间的数据兼容。可完成实时 数据采集与监控，数据存储与历史数据分析，报警与事件管理，自动化控制与远程操作，优化与调度等工作。

2.运动控制

提供轴复位、IO读写控制、点位运动、两轴插补、三轴插补、轴状态读取等算子和配套的控件，帮助用户快速实现运动控制项 目，让运动控制软件实现更简单更高效。工具通过海量项目验证，具有高精度、高速度、高实时性和高可靠性。可实现状态机控制模式、事件-响应处理机制、高性能并行处理、顺序结构、队列消息模式、主从模式编程。

相比之下，GS平台功能更加丰富。

（3）对于Halcon，其软件优势：

拥有 2000 + 底层视觉算法（如亚像素边缘检测、立体视觉、深度学习 Halcon Deep OCR），支持复杂场景（如医学影像、航空航天检测）。

深度定制能力：开放算法参数与底层接口，允许用户自定义算子（如基于 Halcon 开发专用检测工具），适合科研机构与高端制造业。

硬件兼容性强：支持数千款相机（如 Basler）、3D 传感器（如 Sick 激光雷达），不绑定特定硬件品牌，方案设计自由度高。

对比Halcon软件，GS平台软件有以下优势:

优势1：Halcon学习曲线陡峭：需掌握 Halcon 脚本语言（HDevelop）或编程开发，对工程师的算法与编程能力要求高，入门周期长达 3~6 个月，GraniStudio平台图像化的编程对于只要有基本的学 习能力和逻辑经验，都能轻松掌握思维导图的使用技巧，适用于不同编程水平的学习者及技术人员。

优势2：对于界面开发还需外包原生 HDevelop 界面简陋，需配合 Qt/C# 等工具开发 HMI，增加项目集成工作量，而平台提供HMI人机交互设计器，人机交互设计器提供了数百个简单易用的精美控件，包括按钮、标签、文本框、选择框、图片框、文件对话框、仪器仪表、 报表、图表、表格、运动控制控件、机器视觉控件等，可满足数据采集、运动控制、机器视觉、数据分析、数据仿真等各种工业场景的软件开发要求。