插补运动时如何使分轴速度保持

参考现象：base(X,Y,Z)三个轴走多段插补运动时，运动中未改动X轴的SPEED，但X轴速度时快时慢，怎么让X轴保持同一个速度运行？

解决方案：

1.插补运动时，矢量速度恒定，各轴速度视运动距离自动规划，故分轴的速度会发生变化；通过指令INTERP_FACTOR=1,0,0  可以设置X轴速度保持不变。注意在单轴运动时一定要将INTERP_FACTOR恢复至1，否则会飞车；

2.直线运动，可以尝试切换MOVE_PTP；

3.如果不要求同时到达目标位置，可以YZ插补，插补过程中对X使用MOVE_ASYNMOVE。