在研华 PCI - 1245 运动控制卡的 Axis Property Configuration 中，Pulse Out Mode（脉冲输出模式）用于设定源轴的指令脉冲输出方式，决定了正、负方向运动时，脉冲（Pulse）和方向（Dir）信号的电平逻辑状态，适配不同电机控制需求，确保电机按预期的方向、时序执行运动指令。

模式解析

（一）信号类型与默认模式

脉冲命令存在两种典型类型：一是顺时针 / 逆时针模式（CW±/PULS±、CCW±/DIR± ） ，二是脉冲 / 方向模式 ，脉冲输出模式默认设置为脉冲 / 方向模式，且用户可通过编程修改该输出模式。其中，CW+/PULS+ 和 CW-/PULS- 构成差分信号对，CCW+/DIR+ 和 CCW-/DIR- 为另一组不同的信号对，差分信号形式利于提升抗干扰能力，保障信号传输稳定性。如果设置为0的话，无论发送正负参数，电机始终往一个方向移动。改为5后，就可以区分正负方向了。

（二）典型模式说明

通过配置该参数，可设定正方向（Positive Direction ）、负方向（Negative Direction ）运动时，脉冲输出（Out）和方向输出（Dir）的高低电平组合。比如部分模式下，正方向运动时脉冲为 “Out”（有效脉冲序列）、方向为 “Low”（低电平）；负方向运动时脉冲为 “Low”（低电平）、方向为 “Out”（有效脉冲序列），以此区分电机正反转的脉冲控制逻辑。不同模式（如 CW_DIR、OUT_DIR_NEG 等）对应不同的信号电平规则，工程师可根据所连驱动器对脉冲、方向信号的逻辑要求（如驱动器需特定电平组合识别正 / 反转指令），选择匹配的 Pulse Out Mode，保障电机控制信号准确交互，实现精准的位置、速度控制。

工程应用

该参数是电机运动控制信号链路的关键配置环节：

（一）兼容性适配

不同品牌、型号的伺服 / 步进驱动器，对脉冲 - 方向信号的逻辑定义存在差异（如部分驱动器以脉冲上升沿 + 方向高电平为正转，另一部分可能逻辑相反）。通过灵活设置 Pulse Out Mode，无需硬件改线，即可适配多样驱动器，提升系统集成兼容性。

（二）运动控制精准性

准确的脉冲输出模式配置，确保电机正反转指令与实际运动方向一致，避免因信号逻辑错误导致的运动偏差（如误判正反转，造成定位不准、设备碰撞等问题），是实现高精度点位控制、轨迹运动的基础保障。