LabVIEW 开发的超声换能器成像系统，集成运动控制、信号激励、数据采集与成像优化等功能模块，可实现 A-mode、B-mode、C-mode 成像及水听器声场扫描，适用于超声换能器声学性能表征与声场调控研究。系统通过大品牌硬件与 LabVIEW 软件架构协同，满足 30MHz 以下换能器测试需求，具备高精度、可拓展性强的特点。

应用场景

• 无损检测领域：用于航空工业复合材料缺陷检测、核工业设备内部结构评估，通过 B-mode 与 C-mode 成像实现缺陷定位与形貌分析。

• 医学影像研究：支持妇科、产科超声成像，利用 A-mode 回波定位与 B-mode 断层成像，为生物组织特性研究提供数据支撑。

• 声场调控实验：适配声全息透镜设计验证，通过水听器多频率相位测量与声场传播过程采集，实现自定义声场幅值分布调控。

• 工业换能器测试：完成超声清洗、焊接换能器的中心频率、带宽等核心参数测试，确保工业设备性能稳定性。

硬件选型

• 运动控制模块

• 雷赛 DMC5400A 运动控制卡：4 轴轨迹控制，1GHz 主控芯片，5 千级指令缓存，支持 4MHz 脉冲频率，满足 XYZ 轴同步运动与插补控制需求，配合 ACC-X400B 接线盒实现差分信号传输，抗干扰能力强。

• 雷赛 863HS80-E1 伺服电机 + H2-2206 驱动器：8N・m 保持转矩，1.2° 步距角，细分驱动至 1μm 精度，矢量闭环控制避免丢步，适合高精度扫描（如 B-mode 步进 5μm）。

• 数据采集模块

• NI PXIe-5170 高速采集卡：双通道 125Msps 采样率，16bit 分辨率，4GB DDR3 缓存，支持 FIFO 流式采集与多种触发模式（外触发 / 软触发），兼容 LabVIEW 驱动开发，确保超声回波信号无失真采集。

• 信号激励模块

• 泰克 AFG3252C 函数发生器：125MHz 带宽，任意波形生成，配合 Aigtek ATA-122D 功率放大器，可输出 0-30MHz 连续波 / 脉冲波，满足换能器激励需求，通过 LAN 接口与 LabVIEW 无缝通信。

• 声场测量模块

• 英国 PA 公司 NH1000 水听器：0-30MHz 频率响应，±6μm 定位精度，经 IEC 标准校准，配套前置放大器与 DC 耦合器，实现声压 - 电压线性转换，支持幅值与相位同步测量。

软件架构

• 复合设计模式

• 标准状态机：主端状态机通过字符串枚举（如 “A-mode”“B-mode”）控制从端功能跳转，从端负责具体任务执行（如数据采集、运动控制），状态切换逻辑清晰，避免程序死锁。

• 队列消息处理器：主端将指令（如运动参数、采集配置）封装为队列消息，从端异步接收处理，确保多任务并行（如运动与采集同步）。

• 用户界面事件处理器：前面板控件（如 “开始采集” 按钮）触发事件结构，通过队列向从端发送指令，实现人机交互响应（如实时修改采样率）。

• 核心功能

• TDMS 数据存储：利用 LabVIEW TDMS API 实现异步读写，600MB/s 存储速度，三层逻辑结构（文件 - 通道组 - 通道）管理海量数据（如 C-mode 三维扫描数据），支持后续离线分析。

• 希尔伯特变换与成像优化：调用 LabVIEW 信号处理函数，对 B-mode 回波信号进行希尔伯特变换取包络，结合中值滤波、TGC 动态增益补偿，提升图像信噪比，动态范围压缩至 256 级灰度显示。

• 多频率声场分析：通过 FFT 将时域信号转换至频域，计算各频率点幅值（√(Re²+Im²)）与相位（atan2 (Im,Re)），支持 0.1MHz 间隔频率扫描，满足声透镜多频聚焦测试需求。

架构特点

• 优势对比

• 与传统文本编程架构：LabVIEW 图形化编程降低开发门槛，数据流驱动确保信号处理时序准确，无需手动管理内存，适合非编程专业工程师快速开发。

• 与单一状态机架构：复合模式支持多线程并行（如运动反馈独立线程），实时性更好；队列机制解耦模块间耦合，便于功能拓展（如水听器相位测量模块可独立添加）。

• LabVIEW 特有能力

• 仪器控制无缝集成：直接调用 NI 采集卡驱动、雷赛运动控制 DLL，无需第三方接口，缩短开发周期；支持 MATLAB 脚本节点，实现复杂算法（如角谱迭代）移植。

• 实时数据可视化：前面板可实时显示 A-mode 波形、B-mode 灰度图、C-mode 三维表面成像，配合图表控件动态更新，便于实验过程监控。

问题及解决

• 二次回波干扰

• 问题：采集近场数据时，二次反射回波导致频谱衰减与偏移，成像出现明暗间隔（误差约 1/8 幅值）。

• 解决：在 LabVIEW 中添加带通滤波器（通带为换能器中心频率 ±10%），结合游标选取单次回波区间，通过 FFT 前截取有效波形（如 10μs 内数据），消除二次回波影响。

• 大数据量存储瓶颈

• 问题：C-mode 三维扫描数据量达 GB 级，传统文件格式存储效率低。

• 解决：采用 TDMS 格式异步写入，利用 LabVIEW TDMS 预分配机制优化磁盘 IO，配合分段存储（每段 65536 点），实现边采集边存储，避免内存溢出。

• 实时成像效率低

• 问题：B-mode 扫描时边采集边成像导致帧率下降。

• 解决：分离采集与成像线程，采集线程专注数据获取并写入 TDMS，成像线程异步读取数据并处理（如希尔伯特变换），通过 LabVIEW 生产者 - 消费者设计模式提升处理效率，确保 20fps 实时显示。

LabVIEW 特点

• 跨模块协同控制：通过 DAQmx 节点控制 NI 采集卡，运动控制函数库操作雷赛电机，在同一程序框图中实现硬件同步触发（如运动到位后自动启动采集）。

• 高级信号处理：内置 FFT、数字滤波、希尔伯特变换等函数，无需额外开发算法库，直接实现声场频谱分析与相位提取，配合自定义 VI 封装（如水听器相位测量子 VI），提升代码复用性。

• 可拓展性架构：利用 LabVIEW 动态链接库调用功能，后续可集成深度学习模型（如缺陷识别神经网络），通过前面板参数配置实现功能升级，无需重构系统框架。