直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。

最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。

推力 = 总质量×加速度+摩擦力+外界应力

示例:（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5Kg（包括动子），所需加速度为30m/s2 时，电机将产 生75N的力。

通常，我们不知道实际加速度需求，但是，我们有电机运行时间要求，给定运动行程和所需行程时间，便可以 此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形 速度模式会更有效率。在三角型速度模式中，电机的运动无匀速段。

 三角模式：

加速度 = 4×位移 / 运动时间²

梯形模式，预设匀速可以帮助决定加速度：

加速度 = 匀速 /（运动时间 - 位移/匀速）

相类似的，计算减速度大小与计算加速度类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在电机上。

通常为了要维持匀速过程和停滞阶段，摩擦力和外界应力也需要计算。 注：为了维持匀速，电机会对抗摩擦力和外界应力。电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。

计算持续推力公式：

RMS Force = 持续推力        Fa = 加速度力      Fc = 匀速段力

Fd = 减速度力                         Fw = 停滞段力    Ta = 加速时间

Tc = 匀速时间                          Td = 减速时间      Tw = 停滞时间

根据最大推力和持续推力选择一个电机，客户应将安全系数设为20-30%，以便摩擦力和外界应力抵消为0。

举个例子，一个应用中，电机需要在三角模式下让电机在0.2s内，让4KG的负载移动0.3m。电机同行程中返程 前停滞时间为0.15s。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。

最大推力= 加速度力 = 减速度力 = 负载×加速度 = 4×

假如安全缓冲系数设为30%，通过选型，合适的电机为AUM3-S4。