本次和大家一起聊一下倍讯科技profient转ethernetip网关(bx-606-eip)连接发那科机器手臂，机器手臂Ethernetip端如何设置。机器手臂作为网关的主站，需要在机器手臂的参数界面上进行调整。比如，调整主、从站，以及字节数和IP地址的对应。下面一起看一下机器手臂的参数如何调整。

发那科机器手臂作为主站时，不同的通信场景和从站设备参数设置会有所差异，以下以常见的EtherNet/IP通信为例介绍参数设置步骤：

前提条件

确保发那科机器人控制器已正确安装且运行正常，并且已经连接到目标网络。同时，了解要连接的从站设备（如I/O模块、其他智能设备等）的详细信息，包括设备型号、通信规范等。

参数设置步骤，进入系统设定界面

在发那科机器人示教器上，按下“MENU（菜单）”键。在弹出的菜单中，选择“系统”选项。找到主机通讯选项页面。

找到TCP/IP选项这个选型

设置网络参数

在系统设定页面中，找到“网络”或“通信”相关选项。选择“EtherNet/IP”设置项。设置机器人主站的IP地址、子网掩码、默认网关等基本网络参数。这些参数应与实际的网络环境相匹配。例如，IP地址可以设为192.168.0.10，子网掩码255.255.255.0，默认网关192.168.0.1（具体数值根据实际网络确定）。倍讯科技profient转ethernetip网关(bx-606-eip)的Ethernet ip网口的地址网段一致。

调整机器人连接的远程I/O的IP地址即网关ethernet端的IP地址

配置从站设备

点击“添加从站”按钮，开始扫描网络中的EtherNet/IP从站设备。扫描完成后，从列表中选择要连接的从站设备，并点击“确定”。根据从站设备的说明书，设置从站的相关参数，如设备实例ID、数据映射等。例如，如果从站是一个I/O模块，需要指定输入输出数据的长度和映射关系。

数据映射与通信设置

设置好从站IP（本例为192.168.0.5）厂商ID为170，设备类型11，产品代码1输入输出大小32个字（64字节），Assemblyinstance的输入输出为100/150即（通讯速率）。地址192.168.0.5与倍讯科技profient转ethernetip网关(bx-606-eip)的Ethernet ip网口的地址网段一致

保存与测试

完成所有参数设置后，保存配置信息，回到程序编辑界面，编写简单的测试程序，用于验证主从站之间的通信是否正常。例如，读取从站的输入数据并在示教器上显示，或者向从站输出控制信号。运行测试程序，观察通信状态和数据交互情况。如果出现错误，根据错误提示信息检查参数设置和网络连接，进行相应的调整。

以上步骤仅为一般性指导，实际操作中可能因发那科机器人型号、系统版本以及从站设备的不同而有所变化。无论机器手臂作为主站设备还是从属设备与倍讯科技profient转ethernetip网关(bx-606-eip)都可以完成数据交互