GND的概念指的是电流回流的通道，所以在直流电源上一般描述为负极，功能上通常作为信号公共端。
控制器上丝印为“EGND”的接口都可以作为IO的GND，控制器上的“GND”是内部主控芯片的GND，为了区分所以IO的GND叫“EGND”。一般建议电源的负极与IO的EGND分开使用。由于电源隔离，“EGND”和“GND”不相关不能借用不能共用，但是都属于GND的概念。
FG、PE、EARTH都是保护地，拿来接机器外壳，只是写法不一样（都是主流写法，行业中没有统一的写法）。信号线的屏蔽层也是接在这个上面，这些最终都要接到地桩（大地）上去。

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