what is an Encoder?/什么是编码器?

编码器的含义:

通俗意义上来讲，编码器就是将现实编为码，给予机械控制。编码器采用各种类型的技术进行运动分析，去识别到机械的位置，方向，速度，以及计数-将其转换成电信号，该电信号被发送同控制设备，经过解析以表示为随后将使用的值。

编码器的原理涉及很多技术

磁学,机械,电阻,光学.

编码器的种类—绝对式编码器

高精度：绝对值编码器能够提供非常高的位置精度，布瑞特编码器可达到0.05度。

即时性：由于直接输出绝对位置信息，绝对值编码器无需进行复位或回原点操作，能够立即提供准确的位置数据。

编码器的种类—增量式编码器

相对性：增量编码器输出的是相对于初始位置的增量信号，需要通过计数器等装置进行运算，去获取绝对位置信息。

简易性：相对于绝对值编码器，增量编码器的结构较为简单，制造和安装成本相对较低。

高速性：增量编码器能够提供非常高的速度响应，适用于高速运动控制系统。

编码器可应用的场景

1，在AGV小车中的应用

车辆定位:

提供准确的转角信息，确定车辆的位置及方向 。

车辆控制;

根据指定路径及任务要求，精确控制转向角度和速度，实现平稳的转角操作和精准的导航 。

2，在机械中的应用

电动机控制‌：编码器用于测量电动机的旋转角度和转速，去控制电动机的速度和位置。

‌航空航天‌：在飞机和火箭等航空航天设备中，编码器用于测量加速度、角速度、温度等参数，确保飞行中的安全和稳定‌。

智能制造‌：在工业协作机器人、关节装置轴端定位、直驱传动、半导体制造等领域，编码器的高精度和可靠性使其成为关键部件。

电梯控制系统‌：电梯曳引机上的绝对式编码器用于检测电梯轿厢的具体位置，保证电梯运行到准确楼层，并在安全回路中起到关键作用‌。

3.在汽车行业中的应用

扭力检测‌：编码器扭力检测仪器通过高精度和灵敏度测量车辆各个关键部件的扭矩，确保车辆部件正常运行并及时发现问题‌。

车轮和转向系统监测‌：编码器监测车轮的转速和位置，确保防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）和车辆稳定控制系统（VSC）的正常工作；同时，角度编码器用于转向系统，提供准确的转向输入‌。

布瑞特编码器的种类有

1.数字量绝对式编码器产品特点

我们的单圈编码器具备断电记忆功能，能够准确记忆0至360度范围内数据。不仅如此，还能够作为电子多圈编码器来使用，提供连续的反馈。 多圈编码器具备断电记忆功能，能够记忆高达百万圈的数据，这一特性使其在各种工业应用中表现出色。我们可根据客户的具体需求，自由定制圈数，以适应不同的工作环境和任务要求，无论是需要精确控制旋转角度的应用场景，还是需要长期稳定运行的自动化设备，我们产品可提供可靠的解决方案。我们产品具有业界领先的分辨率，最高可达17bit，从而确保精度达到令人惊叹的0.05度;最小体积仅为直径25mm，并且支持宽电压输入，通过了严格的EMC(电磁兼容性测试）测试，表现出极强的抗干扰能力和稳定性。面对用户界面设计直观易懂，操作起来简单便捷，支持查询模式和自动返回模式，能够实时反馈位置和速度信息，同时产品的波特率、置零功能，设置当前位置、计数方向及速度反馈等参数均可通过上位机软件进行灵活设置。

2，光电绝对式编码器产品特点

我们的光电绝对式编码器具备单圈0~360°的绝对式测量能力，并且在断电的情况下依然能够记忆当前位置，确保数据的连续性和可靠性。此外，该编码器能够实现电子多圈计数，其计数范围可以高达几百万圈，非常适合于需要长时间连续运行的应用场景。它特别适合于高速传输的场合，并且能够在磁干扰严重的工业环境中稳定工作，保证了测量的准确性和可靠性。光电绝对式编码器的精度非常高，其分辨率最高可达21位，这意味着它能够提供高达0.02度的测量精度，满足高精度定位的需求，采用光电编码技术，该编码器具备数据自校正功能，是工业级应用的理想选择，确保了长期运行的稳定性和可靠性。它具有宽电压输入范围，已经通过了EMC(电磁兼容性测试）测试，表现出强大的抗干扰能力和稳定性，使其在各种复杂环境下都能可靠工作。操作方面，我们光电绝对式编码器设计直观简单，用户可以轻松上手，无需复杂的培训即可进行日常操作。该编码器支持查询模式和自动返回模式，能够实时反馈位置和速度信息。此外，它还具备波特率、置零功能，设置位置，计数方向及速度反馈等，可通过上位机软件设置。为用户提供了高度的灵活性和定制能力。

3，模拟量绝对式编码器产品特点

我们的模拟量绝对式编码器具备记忆功能，在断电情况下能测量角度、速度和长度；采用精密机械齿轮多圈设计，无需内置电池即可持续运行；最小直径仅39mm，是专为工业环境设计的编码器；支持宽范围电压输入，已经通过EMC(电磁兼容性测试），具有出色的抗干扰和稳定性；采用非接触式磁敏技术，确保了设备的长期耐用性；模拟量AD转换精度达到16位，支持零点校准和计数方向的调整；可采用盲孔轴等多种安装方式，双耳弹片结构设计，能够适应高震动的工作环境。

4，脉冲信号 增量式编码器产品特点

这款编码器与欧姆龙E6B2系列、光洋等知名品牌编码器具有通用性，能够实现无缝替换和兼容;它是一款工业级的编码器，具体来说是光学增量型编码器，适用于各种工业环境;由于其小体积和紧凑型设计，这款编码器非常适合安装在空间狭小的环境中;它采用了双列精密轴承设计，这使得它特别适合在高转速的工况下使用;这款编码器使用了不易破碎的码盘，从而增强了其可靠性能.

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