常见问题：

电机不转动

解决建议：

1.轴类型 ATYPE 配置是否正确； 

2.确认是否有硬件限位、软件限位、报警信号起作用，轴状态是否正常；

3.电机是否使能成功； 

4.确认脉冲当量 UNITS、速度的值是否合适，如果有编码器反馈查看 MPOS 是否变换；

5.确认脉冲模式和驱动器的脉冲模式是否匹配；

6.控制器端或驱动器端是否产生报警；

7.检查接线是否正确；

8.确认控制器是否正常发送脉冲。

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