半双工通信模式没写好，造成同一时间收发并行，正确的作法是前一个通信完成驱动下一个通信触发，轮询方式

轮询的   

在S7-1200 PLC中使用 MB_MASTER 指令时，如果在同一个循环中使用了两个或更多个 MB_MASTER 指令（一个用于读，一个用于写），而第二个指令报错，通常是因为S7-1200 PLC的Modbus通讯特性所引起的。这种情况下，可以考虑以下几种解决方案：

1. 避免在同一循环内调用多个 MB_MASTER 指令

S7-1200 PLC中的 MB_MASTER 指令一次只能处理一个Modbus请求，因此可以将读和写指令分开执行，避免在同一个PLC循环内执行多个Modbus请求。可参考以下方式实现：

• 方法一：先执行读操作，当读完成后，再执行写操作。

• 方法二：将读写操作分配到不同的循环周期，比如设置一个状态机，交替执行读写指令。每个循环内只执行一个 MB_MASTER 指令，这样可以避免冲突。

;......详情私聊

自己录制的视频讲解，可以参考：

一、西门子S7-1200实现Modbus TCP以太网通信客户端视频教程：

西门子S7-1200做Modbus TCP以太网客户端、Modbus Slave调试助手做Modbus TCP以太网服务器，视频详细讲解了西门子S7-1200系列PLC之Modbus TCP指令库调用，详细讲解了指令各个参数。程序使用Modbus之02、0F、03、10功能码对Modbus TCP服务器的数字量输入、数字量输出、保持寄存器实现了读写操作。

https://www.ixigua.com/7272382415174271551?utm_source=xiguastudio

二、西门子S7-1200实现Modbus TCP以太网通信服务器视频教程：

西门子S7-1200做Modbus TCP以太网服务器、Modbus Poll调试助手做Modbus TCP以太网客户端，视频详细讲解了西门子S7-1200系列PLC之Modbus TCP指令库调用，详细讲解了指令各个参数。Modbus Poll调试助手使用Modbus之02、0F、03、10功能码对PLC的数字量输入、数字量输出、保持寄存器实现了读写操作。

https://www.ixigua.com/7273140919598055977?utm_source=xiguastudio

三、西门子S7-1200实现Modbus RTU串口通信主站视频教程：

西门子S7-1200做Modbus RTU串口通信主站、Modbus Slave调试助手做Modbus RTU串口通信从站，视频详细讲解了西门子S7-1200系列PLC之Modbus RTU指令库调用，详细讲解了指令各个参数。程序使用Modbus之02、0F、03、10功能码对Modbus RTU串口通信从站的数字量输入、数字量输出、保持寄存器实现了读写操作。

https://www.ixigua.com/7274063234578317865?utm_source=xiguastudio

四、西门子S7-1200实现Modbus RTU串口通信从站视频教程：

西门子S7-1200做Modbus RTU串口通信从站、Modbus Poll调试助手做Modbus RTU串口通信主站，视频详细讲解了西门子S7-1200系列PLC之Modbus RTU从站指令库调用，详细讲解了指令各个参数。Modbus Poll调试助手使用Modbus之02、0F、03、10功能码对PLC的数字量输入、数字量输出、保持寄存器实现了读写操作。

https://www.ixigua.com/7274631348785152549?utm_source=xiguastudio

五、西门子S7-1200实现以太网开放式通信客户端视频教程：

西门子S7-1200做以太网开放式通信客户端、以太网调试助手做以太网通信服务器，视频较为详细讲解了TCP_CONNECT、DISCONNECT、TCP_SEND、TCP_RECV等指令。

https://www.ixigua.com/7275732829852729895?utm_source=xiguastudio

六、西门子S7-1200实现以太网开放式通信服务器视频教程：

西门子S7-1200做以太网开放式通信服务器、以太网调试助手做以太网通信客户端，视频较为详细讲解了TCP_CONNECT、DISCONNECT、TCP_SEND、TCP_RECV等指令。

https://www.ixigua.com/7276678714685915702?utm_source=xiguastudio

七、西门子S7-1200实现自由格式串口通信主站视频教程：

西门子S7-1200系列PLC做自由口通信主站、串口调试助手做从站，视频详细讲解了相关等指令。通信实现PLC先发送串口调试助手8个字节数据，而后串口调试助手返回PLC8个字节数据，程序如此循环。

https://www.ixigua.com/7277401325992673852?utm_source=xiguastudio

八、西门子S7-1200实现自由格式串口通信从站视频教程：

西门子S7-1200系列PLC做自由口通信从站、串口调试助手做主站，视频详细讲解了相关等指令。通信实现调试助手先发送给PLC之8个字节数据，而后PLC返回调试助手8个字节数据，程序如此循环。

https://www.ixigua.com/7278171327746441785?utm_source=xiguastudio

8180报错可能硬件初始化没有弄好，需要在硬件接口那设置好波特率，将波特率设置一致便可以解决。

已解决  MB master  指令要用同一个背景数据块