tiankong138126
请问各位高手,怎么把CAD中的曲线导入到机器人的程序里,让安川走出一样的路径?
请叫我王老湿
看看这个对你有帮助没:https://ysw-robot.gongboshi.com/news/index.php?itemid=85885
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tiankong138126楼主
这是仿真啊,实际的机械手没有这么多功能啊
2024-10-15 12:42:21回复
cgw1984yes
要将 CAD 中的曲线导入到 安川机器人 的程序中,使其按照曲线执行路径,可以通过以下几种方法实现。整体思路是将 CAD 曲线转换成安川机器人能理解的路径指令。下面是详细的步骤和可能的解决方案:
在 CAD 中提取路径数据。
将路径数据转换为机器人可识别的格式(例如:G代码、点坐标等)。
将数据导入到安川机器人的控制系统中。
执行路径优化和机器人编程。
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