控制方案设计就是给每个需要手动干预的操纵变量（MV）设计一个自动化方案。把手动操作和规律振荡的目标都定为零，始终抓主要矛盾和矛盾的主要方面，通过持续改进动态的向目标靠近。这是自动化提升的主要方法。

如果操纵变量手动干预但是没有自动化方案就需要设计新的自动化方案。

如果操纵变量手动干预但是有自动化方案就需要更新自动化方案。更新自动化方案可以是更新约束条件，更新操作规程、更新工艺参数、修改组态错误、更新控制参数、更新控制结构、重新选择被控变量等，也可以是设备和工艺更新等投资性更新。

控制方案设计不仅仅是操纵变量和被控变量配对组成控制回路，控制方案设计本质上是在限制条件下找到让自动化方案生效的最经济方法。

修改方案组态错误和整定PID参数都是控制方案设计的一部分。更新控制方案的结构和重新选择被控变量是控制方案设计比较难的部分。在认真整定PID参数后如果操纵变量还是偶尔需要人工干预，则必须考虑前馈控制和串级控制的控制回路的变结构性能改进。如果更新控制方案结构仍不奏效，则可能是被控变量选择的问题，选择和设计新的被控变量往往是必然。新的被控变量需要更深刻理解问题本质，新的被变量可以是新的测量、现有测量的数学处理，也可能是多个测量的组合计算。

更新设备和仪表往往能彻底解决问题，但是在投资性更新解决问题之前，更要首先多用脑回路，理解问题本质，至简至优创造性解决问题。越是高频的操作越应该自动化，越是高频的操作说明操作有效，蕴含操作知识越能自动化。

发现问题解决问题，不要忽视问题解释问题。只要思想不滑坡，办法总比困难多。解决方案要有创造性，形式要至简至优。关注解决问题本身而不是炫耀锄头。掌握各种工具并灵活运用工程化解决问题。解决方案要考虑总成本和约束条件。