铁轨上吊着一个伺服电机，电机上连着一个编码器非同步轮，用速度模式控制伺服电机，编码器控制减速与启停，排除了干扰，和编码器打滑的因素，接线，程序等问题，但是实际应用上在两个点往复运动，的能回到原本位置，编码器脉冲反馈是正确的，但是用激光测距仪测量每次的确回来的时候少跑2mm，没有丝杆也没有组态全靠模拟量控制速度，就是一直有2mm误差很稳定，所有判定没有干扰，编码器弹簧很紧不会打滑