编码器(增量式)输入模块支持标准 Profinet、ModbusTCP、S7-300TCP通讯协议。
主要功能:通过 Profinet 将编码器(增量式)输出脉冲计数传到西门子S7- 1500/300PN/1200/200SMART上 ,作为Profinet IO使用, GSD 文件使用西门子 ET200SP 官方文件;
附加功能:也支持ModbusTCP和S7-300TCP协议,上位机可直接使用ModbusTCP和S7-300TCP协议读取其计数数据,该功能不支持与Profinet IO功能同时使用。
该编码器(增量式)输入模块具有两个网口,具有交换机功能,对于调试或者使用Profinet IO方式非常方便,以便用户使用。
该编码器(增量式)输入模块支持NPN或PNP接线方式,供用户使用。
总之,PLC无需编写高速计数相关复杂程序,即可快速读取编码器脉冲计数。
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编码器(增量式)输入模块在 TIA Portal 配置说明
1 配置PROFINET主站
(1) 双击工程视图界面的“设备与网络”,进入“网络视图”界面,如下图:
(2) 在“硬件目录”中选择“控制器”->“SIMATIC S7- 1200”->“CPU”->“CPU 1214C AC/ DC/ Rly”->“6ES7 214- 1BG40-0XB0”
(3) 双击 S7- 1200 的网口图标,进入下图界面配置 PLC 参数,在“以太网地址”界面, 单击“添加新子网”,选择“PN/ IE_1”(也可以不添加,到后面添加完 ET200SP 模块后直接 拖线连接 ET200SP 与 PLC 的网口)
(4) 单击“网络视图”,可以看到 PLC 1 已经添加 PN/IE_1 子网络,如下图所示:
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