编码器按照工作原理分类，有增量式编码器(SPC)和绝对式编码器(APC)。绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。

单圈绝对式编码器和多圈绝对值编码器则是两种最常见的位置编码器。

工作原理

1、绝对式编码器

绝对式编码器是将设备运动时的位移信息通过二进制编码的方式变成数字量直接输出。

2、增量式编码器

增量式编码器通过感知位移并将其转换为周期性的电信号变化，随后将这些电信号转换为计数脉冲，其中脉冲的个数直接对应于位移的大小，从而实现位移的量化测量。

特点

1、绝对式编码器

绝对式编码器可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失；编码器的精度取决于位数。

2、增量式编码器

增量式编码器利用外部计数器或控制系统可支持多圈无限累加和测量；输出与位移增量等值的脉冲信号；可更换高分辨率编码器以满足更高精度需求。

优点

1、绝对式编码器

无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、快速启动速度、支持多种通信协议：如SSI、BISS、CANopen等。

多圈编码器可测量超过一圈的旋转角度，具有更广泛的测量范围，使用富余多，安装时不必找零点。

2、增量式编码器

寿命高，可靠性高，成本较低，响应速度快，适用于动态测量。体积较小，安装随意，接口形式丰富。

缺点

1、绝对式编码器

单圈编码器断电后只保存单圈数据，不保存多圈数据。

多圈编码器结构相对复杂，价格更高，成本更高。

2、增量式编码器

只能输出相对位置，不能输出轴的绝对位置。

应用

1、绝对式编码器

绝对式编码器适用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制，广泛应用于机器人技术（精准操控），高精度测量设备（如CMM），以及汽车、航空、军事等领域的定位与控制系统中。

2、增量式编码器

增量式编码器广泛应用于工业自动化控制、机械工程、仪器仪表等领域，多用于测速、测转动方向、测移动角度、速度测量、角度加速度测量。