本案例使用博能传动AX系列PROFINET伺服驱动器和西门子S7-1511型号PLC。

https://www.boneng.com/product_AX.htm

组态

组态标准报文3，西门子102报文，西门子105报文都是可以使用工艺对象中的测量输入功能的。

使用PROFIdrive报文进行测量(驱动器)

使用PROFIdrive报文进行测量时，测量输入将连接至驱动器的DI端子并在驱动器中直接进行测量。位置值取决于测量输入端的信号变化。通过PROFIdrive报文，驱动器将确定的位置值传递送给工艺对象。

使用PROFIdrive报文进行测量时，一次只能激活一个DI的测量输入。在PROFIdrive报文中，可以组态2个DI的测量输入功能。此功能尽在使能轴工艺对象时使用，仅支持在标准3号报文，102报文，105报文下使用。

【G03.45 探针控制字信号源】默认设为“2：PROFIdrive”

案例

使用丝杠滑台，滑台从-100mm开始运动至150mm位置，中途会经过光电接近开关，光电接近开关接至AX-CM51的DI0。需要测量滑台的长度，只需记录滑台刚触碰到光电接近开关的位置MeasuredValue1和离开接近开关的位置MeasuredValue2，滑台长度= MeasuredValue2- MeasuredValue1。

  首先在工艺对象中添加测量输入。双击【新增对象】，在【运动控制】中选择【TO_MeasuringInput】。

在新添加的测量输入工艺对象中，选择【组态】，然后选择【硬件接口】。勾选“使用PROFIdrive报文进行测量(驱动装置或外部编码器)”，选择DI对应的测量输入编号。在CM51上DI0对应编号1，DI1对应编号2。

在【基本参数】中检查“指定的轴或外部编码器”是光电接近开关接入的那台驱动轴。

  在程序中添加MC_MEASURINGINPUT，在MeasuringInput引脚选择对应的测量输入工艺对象。选择模式2，测量两个边沿。触发轴运动的MC块也需要添加。下载工程程序。

首先将MC_MeasuringInput的Execute由0置1，启动测量输入功能。然后触发滑台从-100mm运行至150mm位置，最后获取到光电接近开关上升沿的位置为14.095mm，光电开关下降沿的位置为55.2mm。

触发MC_MeasuringInput前，必须保证轴工艺对象和测量输入工艺对象无故障，且轴必须“已归位”。可以使用MC_AbortmeasuringInput中止测量过程，可以使用MC_Reset复位测量输入工艺对象的故障。