每个Modbus-RTU设备在通讯时都有一个唯一的地址(Unit Identifier),这个地址用于在通讯时区分不同的设备。
父串口的基本参数(如波特率、数据位、停止位、校验位等)需要正确配置,以确保所有子设备都能正常通讯。
通过编写一个程序或脚本,向父串口发送广播消息(通常是一个带有功能码03或04的读请求,但Unit Identifier设置为0或255,这取决于具体实现),然后监听来自子设备的响应。
响应中的Unit Identifier字段将指示是哪个子设备发送的响应。
记录并统计响应中的不同Unit Identifier数量,即可得到子设备的数量。
在扫描过程中,需要设置合理的超时时间,以避免等待无响应的设备过长时间。
示例流程(伪代码):
初始化串口参数。
循环发送广播消息(例如,使用功能码03或04)。
监听并接收响应。
解析响应数据,提取Unit Identifier。
统计并记录不同的Unit Identifier数量。
如果在指定时间内未收到响应或遇到错误,则进行超时或错误处理。
循环结束,输出子设备数量。
回复本条