【求助】信捷PLC伺服编码器回原 点击:464 | 回复:6



叶互生

    
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发表于:2024-04-07 15:52:48
楼主
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信捷PLC伺服回原  一般我用感应器 快速回到原点开关 然后快速离开原点 然后慢速回到原点  这样的精度不知道在多少 之前做的机器要求没这么高  现在有个机器要求精度高  我想问一下用伺服电机编码器回原是怎么样的方式  是不是在原点记入伺服编码器位置然后回原通讯读取伺服编码器  回到原点记录的位置  




梧桐树A

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发表于:2024-04-07 16:26:48
1楼

一般用U型光电作为原点就很准了,我是做过,反正精度很好,最关键的是你回原点速度得慢


叶互生

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发表于:2024-04-07 16:30:51
2楼

"梧桐树A" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【一般用U型光电作为原点就很准了,我是做过,反正精度很好,最关键的是你回原点速度得慢...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


U型关电也是机械回原  这个延时什么影响  对于要求高的还是达不到感觉

罗特

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发表于:2024-04-08 14:33:22
3楼

看看AI的解答,已经很厉害了。

使用伺服电机编码器进行回原操作是一种提高精度的常见方法。伺服电机编码器可以提供非常精确的位置反馈,
使得机器能够精确地回到设定的原点位置。以下是一种基本的伺服回原操作流程:


原点设定:


在机器的初始位置安装一个原点开关(通常是限位开关)作为参考点。

当机器启动时,伺服系统会将原点开关的位置作为原点,并记录下此时编码器的读数。

快速移动:


在机器运行过程中,如果需要回到原点,首先会进行快速移动,使机器迅速离开当前工作区域。

慢速移动:


在接近原点开关的位置时,机器会切换到慢速移动,以提高定位精度。

此时,可以通过编码器的读数来精确控制机器的位置,确保其精确停在原点开关的位置。

位置确认:


当机器到达原点开关位置时,会再次记录编码器的读数,与之前设定的原点位置进行比较。

如果位置匹配,则确认机器已经准确回到原点。

如果位置有偏差,可以通过调整编码器的读数来校正位置。

通讯读取:


在整个过程中,PLC可以通过通讯读取伺服电机编码器的实时位置信息。

PLC可以根据这些信息进行逻辑判断和控制,确保机器的精确回原。

精度保证:


为了确保高精度,可以采用闭环控制系统,即通过编码器的反馈信号来实时调整电机的运动。

还可以使用PID控制算法来优化位置控制的精度和响应速度。

通过上述流程,伺服电机编码器可以有效地提高机器回原的精度,满足高精度要求的场合。
在实际应用中,可能还需要根据具体的机器特性和工作环境进行适当的调整和优化。


yuanyuan0118

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发表于:2024-04-08 20:31:23
4楼

  使用伺服电机编码器进行回原操作是一种提高精度的常见方法。伺服电机编码器可以提供非常精确的位置反馈,

  使得机器能够精确地回到设定的原点位置。以下是一种基本的伺服回原操作流程:

  原点设定:

  在机器的初始位置安装一个原点开关(通常是限位开关)作为参考点。

  当机器启动时,伺服系统会将原点开关的位置作为原点,并记录下此时编码器的读数。

  快速移动:

  在机器运行过程中,如果需要回到原点,首先会进行快速移动,使机器迅速离开当前工作区域。

  慢速移动:

  在接近原点开关的位置时,机器会切换到慢速移动,以提高定位精度。

  此时,可以通过编码器的读数来精确控制机器的位置,确保其精确停在原点开关的位置。

  位置确认:

  当机器到达原点开关位置时,会再次记录编码器的读数,与之前设定的原点位置进行比较。

  如果位置匹配,则确认机器已经准确回到原点。

  如果位置有偏差,可以通过调整编码器的读数来校正位置。

  通讯读取:

  在整个过程中,PLC可以通过通讯读取伺服电机编码器的实时位置信息。

  PLC可以根据这些信息进行逻辑判断和控制,确保机器的精确回原。

  精度保证:

  为了确保高精度,可以采用闭环控制系统,即通过编码器的反馈信号来实时调整电机的运动。

  还可以使用PID控制算法来优化位置控制的精度和响应速度。

  通过上述流程,伺服电机编码器可以有效地提高机器回原的精度,满足高精度要求的场合。

  在实际应用中,可能还需要根据具体的机器特性和工作环境进行适当的调整和优化。


叶互生

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发表于:2024-04-09 19:13:41
5楼

"罗特" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【使用伺服电机编码器进行回原操作是一种提高精度的常见方法。伺服电机编码器可以提供非常精确的位置反馈,使得机器能够精确地回到设定的原点位置。以下是一种基本的伺服回原操作流程:原点设定:在机器的初始位置安装...】进行回复:

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我理解的  先快速回到感应器设定的原点 然后慢速通过编码器进行调整回原  谢谢  我理解了

Smile-lyc

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