【设置目的】
每个时序环最多能编辑100帧指令,当我们的程序超出100帧时,要学会切换当前 时序环,也就是将本环程序转到下一时序环继续编辑,这个转接的过程,就需要我们 的标志M来衔接,辅助标志M,可以任选,如M0,M1,M2..........。
在主环程序编辑到80帧左右,就可以开始切换分环。
【设置方式】
以下案例以两个环及多个环的连环动作为例:
1、两个时序环的连环运行:
①在主环程序,如时序环0的最后添加两条指令:
触发标志M0通;等待标志M0断。 触发标志M0通:是作为启动分环的启动信号,也就是程序从当前环的最后一条指令 运行到下一个环,再继续运行。 等待标志M0断:a序的结束标志,等待分环的动作结束。
②在分环程序,如时序环1的00帧,添加等待标志M0通,在程序结束帧 添加触发标志M0断。
注:按照模板添加就可以,添加连环的标志,衔接两个时序环。
2、多个时序环的连环运行:
以3个环为例 ①在主环程序,如时序环0的最后添加两条指令:触发标志M0通(启动分环1); 等待标志M0断;等待标志M1断。
M0表示分环1的启动信号,M1表示分环2的启动信号。
②在分环1程序,00帧添加等待标志M0通,在程序结束添加触发标志M0断。 分环1结束,再触发标志M1通,启动分环2。
③在分环2程序,00帧添加等待标志M1通,在程序结束添加触发标志M1断。
程序量大,需要更多的时序环,就继续添加标志M去控制分环的动作。
分环的动作结束之后,在主程序的最后就是等待分环标志断开。
分环设置,按照示例中的红色方框内的模板框架添加就行。
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