实现一个完整的动作控制，包含有启动、暂停、急停、点动的功能。人机交互 就是在触摸屏上实现相关动作的控制。

【控制要求】

       控制两个灯，A灯和B灯循环运行，给启动信号，A灯点亮并延时1s，再是B灯点亮并延时1s； 接着是A、B灯轮着熄灭，间隔时间各1s。要求实现启动、暂停、急停、点动的功能。

其中启动是给一次信号能够实现自动循环（启动相当于一个自锁开关）。

急停设置，按下急停，程序复位。 

点动控制，只给一次信号，程序只运行一次。 

暂停要求实现按下暂停键，程序停止在当前状态，输出状态可以保留，断开暂停，程序继续运行。

【动作分析】

   此动作需要实现人机交互，在触摸屏上设置各按键开关，所有的输入信号均用辅助标志表示。

    按下启动开关，就是一个等待辅助的指令，如M0表示启动键，A、B灯点亮都是触发输出端， 添加触发输出通，A、B灯熄灭添加触发输出断，间隔时间都是用延时等待指令。

【控制流程图】

    按照动作分析，每一个动作就是一个指令，将总动作流程图一步一步画出来，每 个指令用流程图的方式连接起来。

【修改别名】 

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

输入端别名修改：M0：启动、M1：点动、M2：急停、M3：暂停。

输出端别名修改：Y0：A灯、Y1：B灯。

【程序编辑】

     在时序环0中，编辑启动和点动程序，由于按下启动按键和点动按键都是启动程序运行， 所以启动和点动之间的逻辑关系为“或”，当启动有信号时，0环运行，当点动有信号时，0环 也可以运行，其中点动只给一次信号，按下为通时，触发点动键断开。

  在时序环1中编辑急停程序，按下急停键，先控制0环停止运行，再断开所有 的辅助标志和所有的输出端，将0环跳转至第0帧，触发急停键断开后，控制0环为 运行状态。

    在组合帧编辑暂停程序，当暂停键有上升沿信号时（组长），控制0环停止， 当暂停键有下降沿信号时，控制0环运行。

【触摸屏界面设置】

1、添加两个“位指示灯”，表示A灯和B灯，在监视地址处填入各自相应 的Modbus地址值（modbus协议是PLC和触摸屏通信的一种方式，所以在触摸屏 上设置物件时都要写入相应的地址值。）

指示灯属性设置：

2、添加四个位按钮，表示启动键、点动键、暂停键、急停键，在监视地址处填入 各自相应的Modbus地址值。

位按钮属性设置：

3、触摸屏界面：

【程序调试】 

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，直接 监控触摸屏上的状态。