在工业自动化领域，PLC扮演着至关重要的角色。然而，许多人在初次接触PLC通讯时，常因其复杂性而感到困扰。事实上，PLC的通讯并不如人们想象中的那么神秘，它主要只有两种类型：一种是需要编写代码的通讯方式，例如MODBUS。另外一种是不需要编写代码的通讯方式，例如现场总线。

一、对于需要编写代码的通讯方式，MODBUS是一个典型的例子。MODBUS，这个名字对于许多初学者来说可能如同希腊神话中的迷宫一样令人迷惑。它是一种串行通信协议，历史悠久，应用广泛。在MODBUS的世界里，每一个数据点都需要通过精确的代码来指定和控制。工程师们必须像编织精细图案的织女一样，一丝不苟地编写代码，确保每一条指令都能精确无误地传达给PLC。是一种要求高度专业技能和耐心的工作，每一行代码都承载着系统稳定运行的重任。这是串行通讯协议，允许PLC与各种设备（如传感器、执行器等）进行通信。在使用MODBUS时，用户需要编写特定的代码以实现设备之间的数据传输和控制。尽管这需要一定的编程知识，但对于熟悉自动化和PLC的人来说，这并不是一项艰巨的任务。

①MODBUS RTU通讯案例

本方案以西门子S7-200SMART和三菱FX3U PLC为例，验证不同品牌PLC之间能否实现ModbusRTU协议下的无线485通讯。本方案中采用达泰PLC无线通讯终端——DTD435MC，作为实现无线通讯的硬件设备。

无线方案示意图 ▼

②MODBUS TCP/IP通讯方案

2台组态王和1台三菱FX5u PLC之间无线以太网通信，采用了三菱PLC无线通讯终端DTD419MB作为实现无线通讯的硬件设备。无需更改网络参数和原有程序，通过DTD419MB即可直接替换组态王与PLC之间有线以太网通讯，且稳定方便的实现Modbus TCP/IP协议下无线以太网通讯。

③无线MODBUS通讯案例

本方案是基于Modbus RTU协议下实现的1主多从自组网无线通信形式，主站为S7-1200 PLC，DTD433H作为从站。DTD433H具备输入和输出开关量信号功能，信号传输方向由用户原系统主从设备所实现的功能决定。

方案中采用达泰电子无线开关量信号测控终端——DTD433H与达泰电子欧美系PLC专用无线通讯终端——DTD434MC，作为实现无线通讯的硬件设备。

④ 点对点模拟量无线传输案例

点对点的无线模拟信号传输装置可通过无线信号发射器和无线信号接收器代替了有线信号传输导线，发射端模块提供4-8路4~20mA信号输入端子，接收端提供4-8路4~20mA信号输出信号，与发射端信号逐一对应。可以接入显示仪表、PLC或DCS等设备。

二、另一方面，不需要编写代码的通讯方式则更为直观和便捷。

并非所有的通讯都需要如此深入的编码工作。现场总线技术，如其名，是一种将设备连接在一起的网络，它允许各种设备在没有复杂编程的情况下进行通信。这些网络如同现代城市的高速公路，信息在其中自由流动，而不需要每个路口都有警察指挥。现场总线的使用大大简化了系统的集成和扩展，使得设备的添加和移除就像搭积木一样简单。

现场总线是这一类通讯方式的代表。它允许设备之间进行实时、双向通信，而无需编写特定的代码。通过现场总线，PLC可以轻松地与各种设备进行交互，实现高效的监控和控制。

在这两条道路之间，工程师们的选择往往取决于项目的具体需求。如果时间紧迫，或者项目的复杂度较低，那么现场总线可能是更合适的选择。但如果需要更深层次的控制和定制化，MODBUS及其编码的世界就是不可避免的。无论选择哪种方式，关键在于理解它们的本质，掌握它们的规则。无论是需要写代码的通讯方式还是不需要写代码的通讯方式，都需要掌握相应的通讯协议和编程方法。对于初学者来说，可能需要花费一定的时间来学习和掌握这些知识。但是，一旦掌握了这些知识，就可以更加轻松地进行 PLC 的通讯编程和调试。