在工业控制系统(Industrial Control Systems, ICS)中,通讯总线是连接各个设备和控制元件的数据传输线路。通讯总线上的设备根据其功能不同,通常被分为两类:主站(Master)和从站(Slave)。
主站(Master)完成的功能:
1. 控制者:主站通常负责控制整个通讯过程,是通讯总线上的主导者。
2. 协议调度:主站根据通讯协议调度通讯过程,包括发送数据请求、控制命令等。
3. 时间管理:主站负责管理数据交换的时间,确保数据在预定的时间内传输完成。
4. 故障处理:在通讯过程中,主站要能够检测并处理通讯故障。
5. 地址分配:在有些系统中,主站还负责给从站分配地址。
从站(Slave)完成的功能:
1. 被控制者:从站响应主站发来的请求,按照主站的指令进行操作。
2. 数据提供:从站提供实际的数据,如传感器读数、执行器状态等。
3. 响应请求:从站在接收到主站请求后,提供所需数据或执行命令。
4. 状态反馈:从站会将自身的状态反馈给主站,以便主站进行监控和管理。
主站和从站共同构成了一个主从结构的通讯网络,它们之间通过特定的通讯协议进行数据交换。在工控系统中,常见的通讯协议有Modbus、Profibus、CAN open等。主站和从站的区分是为了确保数据传输的有序性和高效性,使得工业控制系统可以稳定、可靠地运行。