触碰传感器的工作原理：在触摸屏的四个端点RT，RB，LT，LB四个顶点，均加入一个均匀电场，使其下层（氧化铟）ITO GLASS上布满一个均匀电压，上层为收接讯号装置，当笔或手指按压外表上任一点时，在手指按压处，控制器侦测到电阻产生变化，进而改变坐标。触碰传感器的应用很广泛：1、红外线式触摸屏2、电容式触摸屏3、电阻技术触摸屏4、表面声波触摸屏

　设置步骤如下：1、连接传感器：将触碰传感器通过3P接口与机器人相应端口连接。2、开启传感器：在Makeblock中选择“板子”选项，然后点击“增加传感器”，找到触碰传感器并选择。然后，就可以通过该传感器检测机器人是否受到碰撞。3、设置触发动作：在Makeblock中选择“代码”选项，在“事件”区域中找到“当触碰传感器被触发”这个事件，并在该事件内编写相应的代码。当传感器被触碰时，机器人可以发出警报声，或者停下当前的行动等等。4、调试测试：完成上述设置后，可以尝试对机器人进行轻微碰撞，观察是否触发了设定好的动作。

　按钮按下就可以了。触碰传感器按钮按下就可以了。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

　1、内部传感器用来检测机器人本身状态的传感器，多为检测位置和角度的传感器。2、外部传感器用来检测机器人所处环境及状况的传感器，具体有物体识别传感器，物体探伤传感器，接近觉传感器，距离传感器，力觉传感器，听觉传感器等。

　使用方式如下：操作方法很简单，将三根线插到对应的颜色插口就可以了。色标传感器是一种对各种标签进行检测的光学设备，在背景颜色有着细微差别情况下，依然可以检测到精确的颜色。