TMCM-1290是一款4-36V供电的智能集成步进电机驱动器+控制器模块，它融合了步进电机的运动控制和驱动功能，为现代工业应用提供了高效、可靠的解决方案。以下是关于TMCM-1290的详细介绍：

一、产品特点

1. 集成度高：TMCM-1290将步进电机的运动控制和驱动功能集成于一个模块中，简化了系统结构，降低了布线复杂度，提高了系统的稳定性和可靠性。

2. 宽电压范围：该模块支持4.5V至36V的宽电压范围，适应不同应用场景的电压需求，提高了模块的通用性。

3. 大电流驱动：TMCM-1290具有2.1A的驱动能力，能够满足大功率步进电机的驱动需求，实现更快速、更平稳的运动控制。

二、通信与控制

1. 多种通信协议：TMCM-1290支持Modbus和TMCL协议，方便用户根据实际需求选择合适的通信方式，实现与上位机的数据交换和指令控制。

2. MiniPLC功能：该模块自带MiniPLC功能，用户可以通过编程实现复杂的运动控制逻辑，提高系统的自动化水平。

三、高级功能

1. EightPoint加减速曲线：TMCM-1290采用EightPoint加减速曲线，实现了更平滑、更精准的运动控制，提高了设备的运行效率和稳定性。

2. 失步检测与保护：模块具备Stallguard4失步检测专利技术，能够实时监测步进电机的运行状态，一旦发现失步现象，立即采取相应的保护措施，防止设备损坏。

3. 节能与静音：TMCM-1290采用Coolstep节能专利技术和Stealthchop2静音专利技术，有效降低了模块的能耗和噪音，提高了设备的环保性能和用户体验。

四、应用场景

TMCM-1290适用于各种需要高精度、高稳定性步进电机控制的场合，如工业自动化、机器人、医疗设备、精密测量等领域。通过与其他设备的配合使用，能够实现各种复杂的运动控制任务，提高生产效率，降低运营成本。

总之，TMCM-1290作为一款36V智能集成步进电机驱动器+控制器模块，以其集成度高、性能稳定、功能丰富等特点，为现代工业应用提供了高效、可靠的解决方案。

n 和TMCM1290一同发布的还有一款直流伺服片载模块TMCM1690。TMCM1690功能介绍

TMCM-1690 是 单 轴 FOC 伺 服 电 机 控 制 模 块 集 成 预 驱 适 合 三 相 B L D C / P M S M 和 D C 有 刷 伺 服 电 机 ， 带 有 高 达 1.5A 栅 极 驱 动 电 流 和 +60V (+48 V nominal) 供 电 . 提 供 了 UART (RS232-/RS485- ready), CAN 和 EtherCAT® 通讯接口支持TMCL, CANopen, 或 CANopen-over-EtherCAT 通讯协议. 

TMCM-1690 支持增量编码器, 数字霍尔编码器, 和 绝 对 值 编 码 器 作 为 位 置 反f馈 。

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