怎么查看ABB机器人关节减速比 点击：195 | 回复：0
发表于：2024-01-30 16:13:29
楼主
在robotware6.03及以前版本，可以通过示教器的配置-motion-transmission查看本体各关节的减速比。
之后版本，示教器屏蔽了该功能。
robotware6.x版本的机器人，均可以通过网页，查看本体各轴减速比。
打开网页，输入以下地址：http://127.0.0.1/rw/cfg/MOC/TRANSMISSION/instances
（ip地址根据实际修改）。下图为IRB120机器人的减速比。
针对robotware7机器人，可以使用postman进行测试，具体路径参考robotwebservice2.0相关介绍。
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