接线主要涉及到几个关键部分：伺服电机的接地、控制电源的接入、编码器线的连接以及控制信号线的处理。以下是通用的接线步骤：

1. 接地：首先，确保伺服电机已经正确接地。将伺服电机的接地端子连接到控制柜的保护接地端子上，确保安全接地。

2. 控制电源接入：根据三菱伺服电机的规格和运动控制器的电源要求，将控制电源线接入伺服放大器。通常，单相电源为230V，三相电源范围在200~230V之间。从空气开关引出电源线，将其分为两路，一路直接接入控制电源（L11和L21端子），另一路接入交流接触器，用于控制主电路的电源。

3. 编码器线连接：根据三菱伺服电机的编码器类型和通信方式（2线式或4线式），正确连接编码器线。对于2线式的编码器通信，可以直接将编码器线连接到伺服放大器的CNP3A、CNP3B或CNP3C接地图标上。而对于4线式的编码器，需要查阅具体的产品手册或技术规格，确保正确接线。

4. 控制信号线处理：根据运动控制的实际需求，确定所需的控制信号，如伺服使能、脉冲输入、方向信号等。查找伺服驱动器说明书，找到对应的CN2端子定义，并使用适当的线缆进行连接。对于简单的“位置+方向”控制方式，通常需要连接控制电源线、脉冲输入和方向信号等端口。

5. 紧急停止信号处理：确保紧急停止按钮的接线正确。如果使用的是同轴控制的紧急停止按钮，当按下时，EMG（紧急停止）才会失电，电机抱死不再转动。

6. 其他注意事项：在安装过程中，应防止异物进入伺服放大器内部，以免损坏内部元件。同时，避免将接口用DC24V电源用作电磁制动用电源，应为其配置专用品。

具体操作可能因产品型号和实际应用而有所不同，请参考三菱伺服电机的具体产品手册和技术规格，并按照制造商提供的指南进行接线和配置。

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