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dmwzgk

    SSI ļʱ
发表于：2024-01-03 21:42:54
楼主

楼主是刚接触机器人编程 

需要编程一条曲面的加工路径，现在是通过cam获取了路径的点位信息 （xyz rxryrz ）但是点位超过了128个

我看安川程序里都是用脉冲数保存的示教的位置信息 导出的程序也是用脉冲数表示的 用位置变量P也只有128个的限制 

想知道有没有办法把点位信息转换成脉冲数 或者怎么实现比较多位置变量的导入


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D-Kai

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发表于：2024-01-05 11:30:43
1楼

变量可以增加扩展

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孙灵涛

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发表于：2024-01-10 09:39:20
2楼

进入安川维护模式 系统-设置-变量分配可以扩展image.png

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tiankong138126

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发表于：2024-01-11 12:19:49
3楼

CAM 是什麽？安川可以直接导入位置吗？

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邓1997

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发表于：2024-01-12 13:53:53
4楼

程序文件里面的点位数据可以直接用坐标型的

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邓1997

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发表于：2024-01-12 13:54:47
5楼

可以直接使用坐标型的点位数据

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dmwzgk

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发表于：2024-01-19 20:55:18
6楼

"孙灵涛" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【进入安川维护模式 系统-设置-变量分配可以扩展】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


请问nx100支持吗 我没有找到相关选项

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发表于：2024-01-25 16:04:06
7楼

"dmwzgk" 的回复，发表在6楼
        对内容： 【"孙灵涛" 的回复，发表在2楼        对内容： 【进入安川维护模式 系统-设置-变量分配可以扩展】进行回复：        ----------------------------------...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------那款我没用过，我这是YRC1000的控制柜



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SSI ļʱ