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【求助】西门子scl程序立体仓库库位号计算点击：2643 | 回复：26

家JIA

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发表于：2023-12-29 15:10:19

楼主

求助帖50分-未结帖

这是一个立体仓库的平台.每一个仓位上有库位号，选择要实现从高位向地位依次拿物料，别人写了一个排序的scl程序但是我实在是看不懂希望有人帮我解释一下那段程序

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ytuygby

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21楼

学习了，感谢

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Smile-lyc

[管理员]
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发表于：2024-02-21 19:14:46

22楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

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aihaogonkong

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发表于：2024-02-25 22:24:29

23楼

楼主：

分享一下程序看了才知道

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爱学的小孩

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发表于：2024-02-26 09:19:47

24楼

感谢分享

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刘玄

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发表于：2024-06-03 10:42:19

25楼

整个立库做成了一个1-30的数组，SQ1-30分别是每个货位的光电。然后做了一个FOR循环的轮寻程序，从1到30一次轮流查询一遍，哪个光电亮，就代表那个货位有货。然后根据货架标号计算出该货位对应的X Y坐标；然后根据X Y坐标乘以每个货架的X间距，Y间距，便得出了伺服电机在X方向和Y方向需要运动的距离

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鬼子六00

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发表于：2024-06-04 10:35:49

27楼

如果有有多个库位为1的情况下，for 循环从1到30 循环，是不是只能读取到最大的那个数呀

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