本案例用的设备有西门子PLC-ABplc,modbus tcp转EtherNet/IP网关，MR-JE-_C伺服放大器。

打开配置软件Gateway Configuration Studio，根据伺服手册在配置软件中进行参数配置。

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配置好参数后进行下载。之后配置AB PLC组态。

配置 Profinet 转 EtherNet/ IP 网关的设备名称和 IP 地址，本例为 BX1 IP192.168.1.11     （此处设备名称可随意写，Profinet 转 EtherNet/ IP 网关在 EtherNet/ IP 端不需要设置设备名 称）；

点击 Change设置数据的输入输出长度，本例为 8 个字节；设置后可以即可下载。

PLC中组态中数据读取显示

根据产品手册的地址说明可把modbus tcp转EtherNet/IP数值放到PLC内存映射起始地址与博图中的 eip：I Data [0]地址相对应，本例中 I 地址为 0-7，若地址为 0 寄存器地址 256 号的数据 就会映射到 I.Data 0 后面数据依此往后按顺序排列，从而进一步的对数据进行运算采集工作，以上就是modbus tcp转EtherNet/IP网在PLC组态的快速配置。

以上就是Modbus TCP转EtherNet/IP网关连接MR-JE-_C伺服放大器应用案例的全部内容。