I/O 模块进入安全态应该如何处理？ 点击：86 | 回复：2
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发表于：2023-12-08 18:12:49
1楼
首先确认故障并排除故障状态， 对于 LKS-A03 及以后版本， 支持故障恢复后 自动 PROFISAFE 故 障确认 ， 之 前 版 本 需 要手 动在 软件 确 认 ， 或 者通 过sysSetProfiOareq 指令确认。
在对话框的左下方显示PROFIsafe 故障状态。当PROFIsafe 故障发生时，故 障状态显示为 TRUE，此时，系统处于安全态，模块通道采用安全值。当故障恢 复时，系统自动确认 PROFIsafe 故障，故障状态变为 FALSE，同时，模块通道恢复正常逻辑输出。
在全局变量组 DPDevVar_Group 中查看 PROFIsafe 故障的状态信息。每个从站模块有两个诊断变量，分别为从站确认状态和从站通信状态。
从站确认状态： 0：有 PROFIsafe 故障， 1：无 PROFIsafe 故障。
从站通信状态： 1 Byte，当为 1 时，从站通信正常，为 0 时，从站通信异
常。
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