在地质勘测测试项目中，使用了罗克韦尔 PLC 作为数据采集及控制设备，现场采用了XT201-CAN双轴倾角传感器。PLC需要实时采集传感器数据。

    您可以按照以下步骤进行设置：

将CAN转Ethernet/IP网关的一端连接到AB plc的以太网接口或CAN接口上，而另一端则连接到XT201-CAN双轴倾角传感器的CAN接口上。请确保硬件连接准确无误，以确保数据的正确传输。

 配置CAN转Ethernet/IP网关的参数，这包括设置CAN协议、指定IP地址以及定义网络端口等。请注意，这些参数的设置将直接影响设备之间的通信效果，因此需要谨慎配置。

    在AB plc中，您需要编写程序以实现与CAN转Ethernet/IP网关的数据交换。具体的编程方法会因具体的PLC型号和编程环境而异，但通常您需要设置相应的通信协议，并指定网关的IP地址和端口号。

    确保XT201-CAN双轴倾角传感器的数据格式与AB plc的要求一致，并将其发送到AB plc中进行处理和控制。这一步需要您对传感器和PLC的数据格式和通信协议有深入的了解。

总的来说，实现这一过程需要一定的技术知识和经验。如果您遇到任何问题，建议您查阅相关文档或寻求专业技术支持。