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【求助】西门子伺服驱动器如何进行PID或其它调试？ 点击：203 | 回复：6



杨

    
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楼主
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西门子伺服驱动器如何进行PID或其它调试？如果伺服电机出现抖动或其他异常情况，需要调试哪些参数进行调整？

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郭远林

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发表于：2023-09-05 01:39:35
1楼

增益 伺服

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郭远林

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发表于：2023-09-05 01:44:44
2楼

比如类似三菱的伺服，出现抖动的时候，会调整一些伺服相关的增益参数比如


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gk2017

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发表于：2023-09-05 10:28:08
3楼

抖动是静止时候抖动还是怎样？一般是刚性增益。

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JSdanzi

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发表于：2023-09-06 13:14:36
4楼

比利P 调小 

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请叫我王老湿

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发表于：2023-09-09 14:01:22
5楼

不熟悉就用软件自动调整增益参数，除非你有经验可手动输参数进行调整，或者你不同参数输入看看效果

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杨

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发表于：2023-09-11 10:46:56
6楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【不熟悉就用软件自动调整增益参数，除非你有经验可手动输参数进行调整，或者你不同参数输入看看效果...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


你好，伺服电机速度过大温度过热怎么办？用软件自动调增益参数，怎么个步骤？手动调试参数，是逐步减小比例P吗？


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