当前位置：工控论坛 > 品牌 > 西门子

【求助】西门子伺服驱动器如何进行PID或其它调试？ 点击：147 | 回复：6



杨

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：2帖 | 2回
  • 年度积分：165
  • 历史总积分：165
  • 注册：2023年8月04日
发表于：2023-09-04 16:59:04
楼主
求助帖30分-未结帖

西门子伺服驱动器如何进行PID或其它调试？如果伺服电机出现抖动或其他异常情况，需要调试哪些参数进行调整？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



郭远林

  • [版主]
  • 精华：3帖
  • 求助：10帖
  • 帖子：113帖 | 2274回
  • 年度积分：6
  • 历史总积分：45530
  • 注册：2011年10月21日
发表于：2023-09-05 01:39:35
1楼

增益 伺服

回复 引用 举报

郭远林

  • [版主]
  • 精华：3帖
  • 求助：10帖
  • 帖子：113帖 | 2274回
  • 年度积分：6
  • 历史总积分：45530
  • 注册：2011年10月21日
发表于：2023-09-05 01:44:44
2楼

比如类似三菱的伺服，出现抖动的时候，会调整一些伺服相关的增益参数比如


回复 引用 举报

gk2017

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 3回
  • 年度积分：45
  • 历史总积分：143
  • 注册：2018年9月15日
发表于：2023-09-05 10:28:08
3楼

抖动是静止时候抖动还是怎样？一般是刚性增益。

回复 引用 举报

JSdanzi

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 399回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：7158
  • 注册：2012年9月22日
发表于：2023-09-06 13:14:36
4楼

比利P 调小 

回复 引用 举报

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：626帖 | 8639回
  • 年度积分：14
  • 历史总积分：341685
  • 注册：2011年4月25日
发表于：2023-09-09 14:01:22
5楼

不熟悉就用软件自动调整增益参数，除非你有经验可手动输参数进行调整，或者你不同参数输入看看效果

回复 引用 举报

杨

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：2帖 | 2回
  • 年度积分：165
  • 历史总积分：165
  • 注册：2023年8月04日
发表于：2023-09-11 10:46:56
6楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【不熟悉就用软件自动调整增益参数，除非你有经验可手动输参数进行调整，或者你不同参数输入看看效果...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


你好，伺服电机速度过大温度过热怎么办？用软件自动调增益参数，怎么个步骤？手动调试参数，是逐步减小比例P吗？


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师