PID反向控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2023-08-25 21:37:58

楼主

大神们求PID反向控制方法，请大佬举例

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发表于：2023-08-28 09:15:42

1楼

通过比例P 的正增益和负增益来实现您讲的反向控制吗？如果是的话，用液位控制来说明，如果调节阀控制液体输出，那么当液位高时，调节阀开度增大（正增益），只到调整到设定高度；如果是控制进液，那么液位升高时，调节阀应关小（负增益），只到调整到设定高度。如果把出液作为正向控制，那么进液就是反向控制。

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发表于：2023-08-28 15:59:10

2楼

"只懂一丁点" 的回复，发表在1楼
对内容：【通过比例P 的正增益和负增益来实现您讲的反向控制吗？如果是的话，用液位控制来说明，如果调节阀控制液体输出，那么当液位高时，调节阀开度增大（正增益），只到调整到设定高度；如果是控制进液，那么液位升高时，...】进行回复：

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谢谢你的讲解，开始我也是调整的正反比例，在试的时候不知道什么原因负值没有输进去，导致我理解错误。

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发表于：2023-08-28 16:54:48

3楼

以前搞过液压油缸，反向控制，比例阀正常给输出，换向阀换一下就好了

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