背景

完整的生产过程中，许多传感器设备和执行设备不完全安装在同一位置，大多分散部署在各个生产环节中。如果采用本地控制的方式，就需要用到多个控制器，但是成本较高，且不利于管理，所以最理想的解决方案是借助现场总线，采用一个控制器设备实现多个生产环节的控制。

产品介绍

以ARM工控机BL304作为主站设备，分布式I/O模块为从站设备，达到毫秒级时间精度控制输入输出。

工控机BL304介绍

钡铼工控机BL304体积较小（81*45*93mm），安装维护方便，内部最大化、合理的利用了空间，充分考虑了外接口及嵌入式安装的空间利用率问题。

采用紧凑型质感精良的全新设计，整机铝型材材质和无风扇散热结构设计，是专门针对多种使用环境而设计的工业产品。防磁抗干扰的同时适应恶劣的工业环境下长时间稳定运行。

钡铼工控机BL304自由度高，可以打造出符合自己喜好和工作需求的个性化操作环境，可通过MQTT、OPC UA、Modbus TCP、ProfiNet、 EtherCAT、BACnet IP、EtherNet/IP等多种现场总线协议，与远程I/O模块进行通讯，实现远程I/O控制。

钡铼工控机BL304灵活性强，本产品最高可提供4路RS485/RS232，1路CAN口，2路网口，2路DI口，2路PWM口输出以及2路USB 接口，1路电源输入接口、1路HDMI视频显示接口。可运行Linux、Ubuntu、Debian、Android等OS，兼容Node-Red、QT、Python、C++等应用程序，支持MySQL、InfluxDB、SQLite等数据库。丰富的硬件接口以及强大的软件兼容性，满足工业环境中各种的外接设备实际需求。

此外，钡铼工控机BL304自身也配置有本地I/O模块，可根据实际需求进行本地I/O模块与远程I/O模块的组合应用，在最大限度上满足实际的工业控制需求。

分布式I/O模块BL200介绍

分布式I/O模块BL200是钡铼为了下一代工业物联网而研发的带边缘计算的I/O控制器，集成信号 采集控制、数据运算、逻辑联动、数据上云、异常上报等多种功能！支持开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、PT100、PT1000、热电偶、脉冲输入、脉冲输出、RS485等I/O信号，并对捕获的信号进行限流、电气隔离的安全保护。

采用高速背板通讯，最大支持挂载32个I/O板，512个I/O信号，省掉了一根根繁杂的配线，节省了配线空间，从而使配线柜实现高密度安装。

场景

1 机器人协助控制

工控机BL304和分布式I/O模块BL200组合CP，可以将I/O信号与机器人系统的一些特殊功能相关联，用于对机器人进行某种控制和监控机器人系统的状态。

2 制造业生产

工控机BL304和分布式I/O模块BL200组合CP可以应用于制造业中的各个环节，如生产线控制、装配过程监控、质量检测等。让整个生产实现智能化操作和管理，避免工序失误损失了效益。可以安装在主电柜中，BL304安装在远程机架柜中，在合适的地方布置BL200远程I/O站点，这样的方式可以减少成本，方便布线。

3 半导体生产

半导体生产制造中，常常有着许多阀岛、驱动器、传感器和气控或电控设备，工控机BL304和分布式I/O模块BL200组合CP可以实现对相应信号的采集、控制或远程维护。

4 光伏与风电

在光伏控制中，控制中心会接受多台光伏逆变器上传的各种数据，并且根据数据处理的结果发出控制信号。工控机BL304和分布式I/O模块BL200组合CP可以用于监测和控制各种设备，如发电机、变压器、开关设备等。它们能够实现对电力系统的实时监测和稳定控制，确保电力供应的可靠性和安全性。

好处

通过一根以太网电缆，即可搭建一段爱情传奇，连接工控机与分布式I/O模块，各种传感器、仪表控制器信号直接就近接入到I/O模块上，这样做有以下几个好处：

★ 节省使用工控机与IO板卡的成本，以太网I/O模块可直接接入上位机系统；

★ 用10/100MHz的以太网传输替代了4-20mA的信号传输，提高了传输速度；

★ 用一个以太网电缆替代各种仪表控制器信号线，减少了信号远程传输的衰减；

★ 仪表控制器的信号电缆只需要接到以太网I/O模块上即可，极大地降低了电缆成本与布线工作量。