一、科威SC系列快速门伺服控制系统

科威SC系列快速门伺服控制系统因为是反馈式控制，需要位置或者速度检测机构。伺服控制有硬件方式也有软件方式，这些都非常依赖位置及速度检测机构。交流伺服电机最擅长位置控制，必须要有位置检测机构。接下来会为大家介绍市面上几种常用的位置检测机构。

1. 位置检测机构（1）磁编码器

下图是磁编码器构造图。电机的轴上有多极的永磁磁极。这个永磁磁极不是驱动用而是编码器专用的。传感器模块的传感器有磁阻型与霍尔型两种。通过对从传感器中的来的正弦波型的二相信号进行内插处理，能得到很高分辨率的位置信息。其主要特征如下：

（1） 体积小

（2） 磁阻型可以实现很高的分辨率

（3） 霍尔型很难实现高分辨率

（4） 比较廉价

2. 位置检测机构（2）旋转变压器

下图是旋转变压器的概略构造图。旋转变压器转子与驱动轴直接相连，给励磁侧加交流电压，旋转变压器转子旋转，则相差90°设置的输出侧可以得到sin，cos的信号品质非常好，因此可以实现高分辨率的绝对值编码。其主要的特征如下：

（1） 适合工业用的坚固的构造。

（2） 没有主动的不见，有很高的耐用性。

3. 位置检测机构（3）光电编码器

下图是光电编码器的概略构造图。电机轴上高精度地固定了码盘，码盘上面有许多光学的狭缝。让发光二极管的光通过检测光栅照射在上面，再通过光学晶体管来检测出光线，因而可以把狭缝的位置转换成电信号。通过码盘，可以得到连续的脉冲列。光电编码器的主要特征如下：

（1） 能实现高分辨率。

（2） 能准确测量位置。

（3） 绝对式编码器相对昂贵。