一、软元件的作用和功能
控制系统中控制对象是否动作是在某个条件满足多长时间后才执行,或者动作多长时间后关闭等等,这些实际应用中需要等待时间的场合都可用定时器实现。
2、定时器编号(10 进制表示)
定时器 T(亦称时间继电器)的主要作用是定时控制。
定时器 T 可以作为数据寄存器使用,进行赋值、取值、数据比较等操作。
使用 OUT 指令开启定时器,当开启定时器的条件满足时,定时器开始计时,当计时值达到指定值时,其触点闭合,若开启定时器的条件不断开,则计时值继续增加,至最大值 K32767 并保持计时值为 K32767。开启定时器的条件断开后,定时器的计时值清零、触点断开。
如果是累计定时器,需使用 RST 指令复位、清零。
当启动了掉电保持,定时器运行时PLC发生断电,再次上电运行,启动触点即使是断开状态(定时器没有被启动运行),掉电保持定时器的值不会被清零,为断电时的计时值,线圈和触点是复位状态。启动定时器运行然后再断开启动触点,掉电保持定时器的值不会被清零,且计时值是断开时的计时值基础上累加的。使用定时器时注意,断电后再上电掉电保持定时器的值要为 0,请在梯形图第一扫描周期使用 RST 指令清零。
可通过赋值改变定时器当前的值。定时器的定时值可以用常数 K 直接指定,也可以用数据寄存器间接指定。
定时器分 1mS、10mS、100mS 三种时基,不同时基定时器定时最大误差为一个时基单位,但执行动作的时间会受到程序扫描周期的影响。
由于不同时基定时器的定时误差不同,可根据应用对象对时间精度要求的不同而选择不同时基的定时器。
定时器 T 可以作为数据寄存器使用,能进行赋值、取值、数据比较等操作。
7、程序应用
使用下列程序可实现输出延时关断定时器、单脉冲输出定时器和闪烁定时器。
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