我常用的轮训方式有三种，下面以西门子1200为例

1. 时间轮训，这种最常用也比较稳定，通讯时间可调，下图中可见；

2. 移位轮训，本质上是时间轮训，形象点可以理解为流水灯的模式；

3. DONE、ERROR轮训，就是将第一个通讯的完成位和故障位作为第二个通讯的开始，优点是通讯速度很快，缺电是比较容易通讯卡死。

   
   

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我用的第三中完成位来触发下一个的通信轮询，通信太多读写在一起，有一个通信不上就会卡死，或者说轮询的时间太长，写入指令会要很长时间。

读操作轮询执行，每次读操作执行完成后判断有没有写操作，如果有写操作，优先执行写操作；如果没有写操作，执行下一个读操作，依次循环。那么写操作就要预先暂存，将写操作数据暂存，然后预写标志位置位，这个时候一次读操作完成后就去判断这个预写标志位，如果置位就去把写操作执行标志位置位，去执行写操作；如果没有置位，那就顺序执行下一个读操作。

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初始化完成位用来启动第一个触发，第一个完成位启动第二个触发，第二个触发又去触发第一个，然后就是搞个超时，如果第一个完成位超时就启动第二个，不受第一个通信异常影响

写优先难一些，将输入与历史值比较，一样就跳过。不一样就先写。

你们整这么复杂做什么？写优先每个轮询周期都让他优先不就得了？对于PLC的梯形图扫描周期来讲，他是从上到下从左至右的扫描的，你只要保证写操作在读操作之前被扫描那就是写优先啊。

如上图，先写再读，每个周期都这样，需要写入就写，不需要就原值写入。这优先不优先的不就是谁先被执行吗？

http://bbs.gongkong.com/d/202109/870478/870478_1.shtml

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不错！我也有遇到这种情况，想不通怎么解决定时读和偶发随机写会导致冲突的问题，这个方法受教了。后续做上位机也需要这种理念，感谢！

"请叫我王老湿" 的回复，发表在4楼
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没毛病，通信多的话总回有些延时的对吧

"关育谋" 的回复，发表在3楼
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谢谢，大神讲解，我去研究下程序改怎么写

"H42123999" 的回复，发表在7楼
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好的

"121111115" 的回复，发表在6楼
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写操作在读操作的前面？我就是这样子写的，通信多的话轮询下来需要好久

早前有做一个40多轴的项目，三菱PLC，伺服主要是三菱的光纤型，步进用了13个雷赛的，对步进轴的要求没有伺服高，但要求实时读取轴的位置速度，以及人员操作任意轴没有延时的感觉；实现这个效果，就需要考虑到数据的采集量以及实时响应用户操作上。

1、波特率尽可能的使用硬件允许的最高频率；

2、485使用双脚屏蔽线，接好地线，避免干扰；

程序方面有下面几点。

第一：配合触摸屏，实现选择性的读取数据，例如当前要显示的数据；

第二：优先响应当前操作轴的写入指令；

第三：其他优先级低的待刷新指令；

优先级：操作指令（自动和手动）> 读取当前显示的数据及反馈位置数据 > 其他待刷新数据

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

"Smile-lyc" 的回复，发表在16楼
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怎么结帖啊

悬赏贴如何结贴？这里看过来！

http://bbs.gongkong.com/d/201810/772613/772613_1.shtml  

正好自己也在做需要轮询的项目，学习，感谢。