西门子S7-1200与汇川H5U 通过HT3S-PNS-ECS进行数据交换 点击:76 | 回复:0



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发表于:2023-04-24 16:50:54
楼主

 

 

 

 

西门子S7-1200与汇川H5U

 

通过HT3S-PNS-ECS网关实现PROFINET

 

ETHERCAT协议的主站进行数据交换


 

目录

 

    

1、概述

2、汇川H5U组态

2.1 连接

2.2 EthterCAT组态

2.3 程序下载

3、HT3S-PNS-ECS网关组

4、S7-1200组态

4.1 S7-1200连接

4.2软件配置

4.3设备组态

4.4进行Word配置

5、运行结果

 


1、概述

本文描述西门子S7-1200与汇川H5U通过HT3S-PNS-ECS网关进行数据交换的组态过程及运行结果。使用到的软硬件列表如下:

S7-1200, 使用 Portal Step7 V17软件

汇川H5U,使用AutoShop编程软件

HT3S-PNS-ECS,使用ModScan 组态

2、汇川H5U组态

2.1 连接

电脑与汇川PLC的EtherCAT口连接,进行程序组态。

图片1.png 

1

打开AutoShop软件进行编程,新建一个项目,并选择相应的PLC,本文使用的H5U-A8系列。

图片2.png 

2

2.2 EtherCAT组态

“工具箱”里找到EtherCAT Devices,单击右键并选择“导入设备xml”

图片3.png 

3

打开后,出现选择界面,选择HT3S-PNS-ECS自带的V3.4-HITOP-Adapter.XML文件,如下图所示。

图片4.png

 

4

图片5.png

 

5

注意:点击“确定”后,需要重启软件后,才能看到新添加的设备。

重新打开AutoShop软件后,就可以在EtherCAT中看到新添加的设备,如下图所示。双击图中的“”Adapter“” 使其加入EtherCAT 中。

图片6-1.png 

6-1

添加结果如下图所示:

图片6-2.png 

6-2

EtherCAT中找到Adapter,双击打开编辑界面。根据需要单击“槽配置”进行配置,也就是需要传送的数据。

图片7.png 

7

本文S7-1200需要从H5U读取10个Word,写入10个Word的数据。所以首先从右侧分别选择“Input 8 words”和“Output 8 words”,然后通过“添加/变更”按钮添加到左侧,结果如下图:

图片8.png

 

8

2.3 程序下载

配置后,下载程序到PLC。点击带蓝色向下箭头的按钮进行下载,如下图所示。

图片9.png

 

9

点击后出现如下图所示的提示,点击确认进行程序下载。

图片10.png

 

 

10

3HT3S-PNS-ECS网关组态

先将HT3S-PNS-ECS网关拨码8号位拨到OFF后,接上24V直流电源通电,使用网线将电脑与网关的EtherCAT P3输入接口连接,如图。

图片11.png 

11

将拨码的第8位拨到ON,此时网关处于配置状态,然后给网关供电,如图。

图片12.png 

12

HT3S-PNS-ECS网关处于配置状态时,HT3S-PNS-ECS网关的EtherCAT P3接口使用 192.168.1.100IP地址,用户可以使用标准的MODBUS主站软件进行连接,比如Modbus SCAN

打开Modbus SCAN软件,点击菜单栏Connection”——“Connect”,在弹出的窗口中,如下图设置:

图片12-2.png 

输入IP地址,点击“OK”

图片13.png 

13

图片14.png

 

14

MODBUS 类型选用03H功能码,寄存器地址0~15可以用来设置网关的输入、输出长度,一共可以设置16个参数。所有的设置进行累加,得到网关的总输入、输出长度。可以设置的参数值,如下表所示:

参数值

定义

说明

10x0001

输出1word

EtherCAT主站输出1word至网关

20x0002

输出2word

EtherCAT主站输出2word至网关

40x0004

输出4word

EtherCAT主站输出4word至网关

80x0008

输出8word

EtherCAT主站输出8word至网关

160x0010

输出16word

EtherCAT主站输出16word至网关

320x0020

输出32word

EtherCAT主站输出32word至网关

2570x0101

输入1word

网关上传1wordEtherCAT主站

2580x0102

输入2word

网关上传2wordEtherCAT主站

2600x0104

输入4word

网关上传4wordEtherCAT主站

2640x0108

输入8word

网关上传8wordEtherCAT主站

2720x0110

输入16word

网关上传16wordEtherCAT主站

2880x0120

输入32word

网关上传32wordEtherCAT主站

5130x0201

输入、输出各

1word

EtherCAT主站输出1word至网关 +

网关上传1wordEtherCAT主站

5140x0202

输入、输出各

2word

EtherCAT主站输出2word至网关+

网关上传2wordEtherCAT主站

5160x0204

输入、输出各

4word

EtherCAT主站输出4word至网关+

网关上传4wordEtherCAT主站

5200x0208

输入、输出各

8word

EtherCAT主站输出8word至网关+

网关上传8wordEtherCAT主站

5280x0210

输入、输出各

16word

EtherCAT主站输出16word至网关+

网关上传16wordEtherCAT主站

5440x0220

输入、输出各

32word

EtherCAT主站输出32word至网关+

网关上传32wordEtherCAT主站




4S7-1200组态

4.1 S7-1200连接

用网线(蓝色)连接电脑与S7-1200进行组态,灰色网线接HT3S-PNS-ECS网关PROFINETP1输入接口,如图:

图片15-1.png 

 

15-1

图片15-2.png 

15-2

 

4.2软件配置

1)打开Portal Step7 V17软件进行1200HT3S-PNS-ECS的配置。

Portal Step7 V17中新建一个项目,通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加网关的GSD文件。

图片16.png 

16

2)选择GSD文件所在的目录,点击安装:

图片17.png

 

17

4.3设备组态

1)在“设备和网络”中添加网关,单击长按拖住移动到“网络视图”中:图片18.png

18

2)在“设备和网络”——“网络视图”中,给网关分配PLC构建Profinet链接

图片19.png

 

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(3)“项目树”——“设备”里,找到“在线访问”并双击打开;

图片20.png 

20

找网络接口IntelR...on双击打开,然后双击“更新可访问的设备”,找到可访问的设备。找到HI-TOP然后双击网关的图标,进入HI-TOP设备视图,设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称

 

图片21.png 

21

图片22.png

 

22

4)在线访问----修改实际PLC和网关IP地址和名称(IP地址要和实际的PLC地址在同一网段,名称要和网关一致),找到所要修改的plc双击打开,出现“在线和诊断”双击打开,在访问界面找到“功能”双击打开,对其进行“分配IP地址”“分配名称”。

图片23.png

 

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4.4进行Word配置

根据S7-1200需要从H5U读取10个Word,写入10个Word的数据,打开HI-TOP设备视图,从右侧“目录”——“模块”中拖动“10 Bytes In,10 Bytes Out”到“设备预览”进行配置。’

图片24.png

 

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配置完成后进行程序下载,S7-1200即可实现与汇川H5U进行数据交换。

图片25.png 

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5、运行结果

进行两个界面的对比监控,打开监控表根据选择字节的地址进行监控

图片26.png

 

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