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ABB六轴机械手为什么线性运动时第五轴会有变化 点击：485 | 回复：3



shenliang5521

    
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发表于：2022-11-25 15:04:12
楼主

有一台六轴机器人，在做线性运动，从高处往低处搜寻位置时，（点位都是在最低处的点Z轴偏移上来）第五轴会出现位置偏差，不是起初定位时垂直地面，会有点偏移，是为什么？请各位大神不吝赐教。

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发表于：2022-11-26 13:43:55
1楼

重新校准一下原点吧


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Robotics祁

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发表于：2022-12-06 17:28:40
2楼

同问

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gongkongre

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发表于：2022-12-07 08:59:43
3楼

可以把手动操作的其他方式锁上移动看看，5轴是否有变化，如果有就重新校零点，如果没有变化就看看偏移的坐标系

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