本文主要介绍微硬创新：MODBUS转PROFINET网关（PROFINET转MODBUS网关）协议转换器PNMD485-K20连接安川J1000变频器，接入到西门子S7-1200PLC PROFINET通讯网络的使用方法：

MODBUS转PROFINET网关应用网络示意图

一、通讯产品配置清单：

1、MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）协议转换器网关：PNMD485-K20

2、变频器: 安川J1000  MODBUS通信，RS-485通信接口

3、PLC：西门子S7-1200  PROFINET通信

4、软件：博图（博途）

二、MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）协议转换器网关PNMD485-K20的产品介绍：

产品概述

MODBUS转PROFINET网关

PNMD485-K20型号为北京微硬创新科技有限公司（微硬创新）开发的MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20，实现MODBUS转PROFINET功能，能够实现MODBUS接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET网络系统，是串口PROFINET网关的一种。网关在PROFINET一侧是PROFINET从站，在串口一侧物理接口支持RS-485或RS-232，支持MODBUS/RTU主站或从站

      微硬创新MODBUS转PROFINET网关在MODBUS一侧做主站时，可用于一对多集成MODBUS/485从站设备，或一对一集成MODBUS/232设备，形成MODBUS子网连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控MODBUS设备的技术要求。只需在配置软件中对MODBUS参数进行设置即可

      微硬创新PNMD485-K20 MODBUS一侧做从站时可用于将其他MODBUS主站（如PLC/DCS）以及它的从站数据传输到PROFINET控制器，本网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如STEP7）中对网关MODBUS报文配置即可实现自动网关MODBUS主站的自动发送功能

三、MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）协议转换器网关PNMD485-K20连接西门子和变频器的配置方法步骤：导入GSDML创建新项目

1、MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）配置方法： 在博途软件TIA Portal中安装GSDML文件

MODBUS转PROFINET配置方法步骤

MODBUS转PROFINET配置方法步骤

2、MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）配置方法： 在“设备和网络”中添加MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20

MODBUS转PROFINET配置方法步骤

3、MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）配置方法： 给MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20分配PLC，构建Profinet链接

MODBUS转PROFINET配置方法步骤

4、MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）配置方法： 双击MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称

MODBUS转PROFINET配置方法步骤

5、MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）配置方法： 在线访问-修改实际PLC和MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和PNMD485-K20一致）

MODBUS转PROFINET配置方法步骤

6、MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）配置方法： 设置MODBUS转PROFINET网关参数（包含MODBUS设备的波特率、发送间隔、等待应答时间、从站状态监测等信息，此处设置的参数要和被连设备实际参数一致）

MODBUS转PROFINET配置方法步骤

7、MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）配置方法： 配置MODBUS读写报文

MODBUS转PROFINET配置方法步骤

8、MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）配置方法： 令MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20控制字的最低位置1

MODBUS转PROFINET配置方法步骤

9、MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）配置方法： 将程序编译下载即可实现S7-1200读写MODBUS设备的数据。

总结：经过上面简单的配置，用户可以很轻松的完成MODBUS和PROFINET（PROFINET转MODBUS）的协议转换，在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据。可根据不同的通信接口选购不同的PROFINET网关：如PNMD485-K20 PNRS485-K20 PNRS232-K20等产品。