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200smart伺服跟踪变频器位置 点击：192 | 回复：2



1192402891

    
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发表于：2022-08-25 17:19:58
楼主

伺服跟踪变频器位置和速度,用第二个脉冲输出通道模拟编码器信号


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发表于：2022-08-26 17:14:10
1楼

定时中断20ms, 跟踪伺服加减速20ms时,AXIS0_MAN的输出速度会莫名的下探,导致误差值波动,跟踪速度也跟着波动但一直大于跟踪对象的速度

位置速度跟踪1.png

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1192402891

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发表于：2022-08-26 17:15:20
2楼

定时中断20ms, 跟踪伺服加减速50ms时,效果较好



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