今天主要介绍了DMV-VGR在车载空调出风口组装机上应用，出风口的塑料零件经过柔性振动盘振散后，触发相机拍照，定位出物料的位置的角度，并发给scara手臂依次进行抓取，完成上料组装。

1、设备图片：

2、视觉需求

出风品的零部件散落在振动盘上，每次振动完后，上位机触发相机拍照定位。视觉定位出正面朝上的产品，并测量产品好坏，正面且合适的产品数量达到预设值再输出OK信号给机器人过来抓取，料盘大小为360mm*260mm，速度为15s/个产品，1次抓1个产品。

2、视觉需求

出风品的零部件散落在振动盘上，每次振动完后，上位机触发相机拍照定位。视觉定位出正面朝上的产品，并测量产品好坏，正面且合适的产品数量达到预设值再输出OK信号给机器人过来抓取，料盘大小为360mm*260mm，速度为15s/个产品，1次抓1个产品。

3、算法流程

4、处理效果说明

先根据零部件的外轮廓进行定位，然后依次检测其正反面，是否堵孔，缺胶和水口毛刺。

5、风险和注意事项：

Ø 需要等振动盘停止，产品稳定后再触发相机拍照；

Ø 要注意保持振动盘清洁，防止背影因为灰尘或杂质导致黑斑出现，以免误判为反面NG；

Ø 需要有背光源和上光源同时打开。